Свойства (умножения матрицы на число)
Матрицы
1о. Основные определения.
Определение 1. Матрицей размеров
над множеством действительных чисел R называется прямоугольная таблица из
вещественных чисел, имеющая
строк и
столбцов:
,
где
R,
– номер строки,
– номер столбца,
− элементы матрицы,
и
− порядки матрицы. В этом случае говорят, что рассматриваемая матрица размера
. Если
, то матрица называется квадратной, а число
– её порядком.
Для изображения матрицы применяются либо круглые скобки, либо сдвоенные прямые:
или
.
Для краткого обозначения матрицы используются либо заглавные латинские буквы
; либо символы
,
, указывающее обозначение элементов матрицы; либо используется запись
.
Множество всех матриц размера
обозначается R
R
.
Частные случаи матриц.
1. Если
, то матрица называется квадратной. Её диагональ
называется главной диагональю, а
– побочной диагональю.
2. Диагональная матрица – это матрица, у которой все ненулевые элементы находятся на главной диагонали, т.е.
.
3. Диагональная матрица вида
называется скалярной.
4. Скалярная матрица с единичными элементами на главной диагонали называется единичной. Обозначается
или
, где
– ее порядок.
5. Матрица размера
, у которой все элементы равны нулю, называется нулевой и обозначается
.
6. Если
, то матрица называется строчной, или матрица-строка, или строка. Если
столбцовая = матрица-столбец = столбец.
Определение 2. Две матрицы называются равными, если эти матрицы имеют одинаковые порядки и их соответствующие элементы совпадают.
2о. Операции над матрицами и их свойства.
Определение 3. Суммой матриц
и
R
(т.е. имеющих одинаковые порядки) называется матрица
R
:
.
Обозначение:
.
Пример.
.
Свойства (сложения матриц).
1) Коммутативность сложения, т.е.,
R
справедливо
.
2) Ассоциативность сложения, т.е.,
R
справедливо
.
3)
R
.
4)
R
!
R
. При этом, если
, то
. Матрица
называется противоположной к
и обозначается
.
Доказательство свойств провести самостоятельно прямыми вычислениями.
Определение 4. Произведением элемента
R на матрицу
R
называется матрица
R 
Обозначение:
.
Операция, сопоставляющая
и
их произведение
называется умножением числа на матрицу.
Свойства (умножения матрицы на число).
R,
R
выполняется
1)
,
2)
,
3)
,
4)
.
Доказательство свойств – самостоятельно прямыми вычислениями.
Замечание. Разность
двух прямоугольных матриц
и
R
определяется равенством
.
Определение 5.Произведением матриц
размера
и
размера
называется матрица
размеров
такая, что каждый элемент
.
Обозначение:
.
Операция произведения
на
называется умножением этих матриц.
Из определения следует, что элемент матрицы
, стоящий в
–ой строке и
–ом столбце, равен сумме произведений элементов
–ой строки матрицы
на
–ый столбец матрицы
.
Примеры.
1)
,
2)
.
Таким образом, две матрицы можно перемножать, если число столбцов матрицы
равно числу строк матрицы
. Тогда матрица
называется согласованной с
. Из согласованности
с
не следует согласованность
с
. Если даже условие согласования выполняется, то в общем случае
.