ИССЛЕДОВАНИЕ ШЕСТИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА
Для шестизвенного механизма:
1) выполнить структурный анализ;
2) построить 12 положений механизма (через 30o углового перемещения ведущего звена) и траектории движения обозначенных точек механизма;
3) построить план скоростей заданных точек механизма при указанном в задании угле поворота ведущего звена j1 относительно указанной на схеме оси.
4) построить план ускорений заданных точек механизма при указанном в задании угле поворота ведущего звена j1 относительно указанной на схеме оси.
Исходные данные при решении задачи следует выбирать в соответствии со своим личным шифром.
1. По последней цифре шифра принять схему механизма.
2. По первой цифре шифра из таблицы 2 принять величину угловой скорости ведущего звена .
3. По второй цифре шифра из таблицы 2 принять величину угла .
Таблица 2
Цифра шифра | ||||||||||
, рад/с | ||||||||||
, градус |
Схема
LOA=80 мм, LAD=300 мм, LOB=160 мм, LDC=450 мм, LBC=500 мм
Схема
LOA=80 мм, LCD=300 мм, LOC=100 мм, LDE=400 мм, LAB=250 мм, b=270 мм
Схема
LOA=80 мм, LCD=320 мм, LAB=200 мм, LBE=300 мм, LAC=300 мм, b=260 мм
Схема
LOA=80 мм, LOD=100 мм, LBE=350 мм, LAB=250 мм, LAC=450 мм, LDE=350 мм
Схема
LOA=80 мм, LCE=400 мм, LAB=350 мм, LBC=150 мм, LBD=350 мм, a=250 мм, b=100 мм
Схема
LOA=100 мм, LAD=450 мм, LAB=600 мм, LBC=400 мм, LDE=400 мм, a=600 мм, b=220 мм, c=100 мм
Схема
LOA=80 мм, LOИ=160 мм, LBС=350 мм, LBВ=600 мм, LAE=400 мм, LDE=400 мм
Схема
LOA=80 мм, LCD=650 мм, LAB=300 мм, LBC=500 мм, a=160 мм, b=120 мм
Схема
LOA=100 мм, LCD=600 мм, LAB=400 мм, LBC=450 мм, a=400 мм, b=400 мм
Схема
LOA=100 мм, LAB=350 мм, LBD=320 мм, LAC=550 мм, a=250 мм
Контрольная № 2
РАСТЯЖЕНИЕ-СЖАТИЕ СТАЛЬНОГО СТЕРЖНЯ
Стальной стержень находится под действием продольных сил.
1) Построить эпюры внутренних продольных сил F и нормальных напряжений ,
2) Найти перемещение сечения I - I. Влиянием собственного веса стержня пренебречь.
Модуль упругости стали Ест равен МПа
В этой группе задач исходные данные принимаются, в соответствии с шифром, следующим образом:
1. По последней цифре шифра принять схему нагружения.
2. По первой цифре шифра из таблицы 13 принять величину силы F.
3. По второй цифре шифра из таблицы 1 принять величину площади сечения А.
4. По третьей цифре шифра из таблицы 1 принять величину коэффициента k.
5. По четвертой цифре шифра из таблицы 1 принять величину, характеризующую длину стержня - b.
Таблица 1
Цифра шифра | ||||||||||
F, кН | ||||||||||
A, мм2х1000 | 1,8 | 1,9 | 2,0 | 2,1 | 2,2 | 2,3 | 2,4 | 2,5 | 2,6 | 2,7 |
k | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 1,4 |
b, м | 0,20 | 0,25 | 0,30 | 0,35 | 0,40 | 0,45 | 0,50 | 0,55 | 0,60 | 0,65 |
На схемах №0 … №9 центры маленьких окружностей - точки приложения сил.
Контрольная работа № 3