ИССЛЕДОВАНИЕ ШЕСТИЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА

Для шестизвенного механизма:

1) выполнить структурный анализ;

2) построить 12 положений механизма (через 30o углового перемещения ведущего звена) и траектории движения обозначенных точек механизма;

3) построить план скоростей заданных точек механизма при указанном в задании угле поворота ведущего звена j1 относительно указанной на схеме оси.

4) построить план ускорений заданных точек механизма при указанном в задании угле поворота ведущего звена j1 относительно указанной на схеме оси.

Исходные данные при решении задачи следует выбирать в соответствии со своим личным шифром.

1. По последней цифре шифра принять схему механизма.

2. По первой цифре шифра из таблицы 2 принять величину угловой скорости ведущего звена .

3. По второй цифре шифра из таблицы 2 принять величину угла .

Таблица 2

Цифра шифра
, рад/с
, градус

 

Схема

LOA=80 мм, LAD=300 мм, LOB=160 мм, LDC=450 мм, LBC=500 мм

Схема

LOA=80 мм, LCD=300 мм, LOC=100 мм, LDE=400 мм, LAB=250 мм, b=270 мм

 

Схема

LOA=80 мм, LCD=320 мм, LAB=200 мм, LBE=300 мм, LAC=300 мм, b=260 мм

 

Схема

LOA=80 мм, LOD=100 мм, LBE=350 мм, LAB=250 мм, LAC=450 мм, LDE=350 мм

 

Схема

LOA=80 мм, LCE=400 мм, LAB=350 мм, LBC=150 мм, LBD=350 мм, a=250 мм, b=100 мм

 

Схема

LOA=100 мм, LAD=450 мм, LAB=600 мм, LBC=400 мм, LDE=400 мм, a=600 мм, b=220 мм, c=100 мм

 

Схема

LOA=80 мм, LOИ=160 мм, LBС=350 мм, LBВ=600 мм, LAE=400 мм, LDE=400 мм

 

Схема

LOA=80 мм, LCD=650 мм, LAB=300 мм, LBC=500 мм, a=160 мм, b=120 мм

Схема

LOA=100 мм, LCD=600 мм, LAB=400 мм, LBC=450 мм, a=400 мм, b=400 мм

 

Схема

LOA=100 мм, LAB=350 мм, LBD=320 мм, LAC=550 мм, a=250 мм

Контрольная № 2

РАСТЯЖЕНИЕ-СЖАТИЕ СТАЛЬНОГО СТЕРЖНЯ

 

Стальной стержень находится под действием продольных сил.

1) Построить эпюры внутренних продольных сил F и нормальных напряжений ,

2) Найти перемещение сечения I - I. Влиянием собственного веса стержня пренебречь.

Модуль упругости стали Ест равен МПа

В этой группе задач исходные данные принимаются, в соответствии с шифром, следующим образом:

1. По последней цифре шифра принять схему нагружения.

2. По первой цифре шифра из таблицы 13 принять величину силы F.

3. По второй цифре шифра из таблицы 1 принять величину площади сечения А.

4. По третьей цифре шифра из таблицы 1 принять величину коэффициента k.

5. По четвертой цифре шифра из таблицы 1 принять величину, характеризующую длину стержня - b.

 

Таблица 1

Цифра шифра
F, кН
A, мм2х1000 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7
k 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,1 1,2 1,3 1,4
b, м 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65

На схемах №0 … №9 центры маленьких окружностей - точки приложения сил.

 

 

 

Контрольная работа № 3