Структурное исследование рычажного механизма

Курсовой проект

 

По дисциплине: «Теория механизмов и машин»

На тему: «Проектирование и исследование механизмов двухтактного двигателя внутреннего сгорания»

 

 

Выполнил: студент 2 курса

факультета заочного обучения

направления

«Эксплуатация транспортно-

технологических машин и

комплексов»

Кольцов Андрей Владимирович

Эту-12-4791

Проверил:

Уржунцев Илья Петрович

 

Пермь 2013

Содержание

 

Задание 2

 

1. Синтез, структурное и кинематическое исследование механизма двигателя 4

1.1Проектирование кривошипно- ползунного механизма 4

1.2 Структурное исследование механизма 4

1.3 Построение схемы механизма 5

1.4 Построение планов скоростей механизма 5

1.5 Построение планов ускорений механизма 7

1.6 Годограф скорости центра масс S2 звена 2 8

2. Силовой расчет рычажного механизма двигателя 9

2.1 Определение сил тяжести звеньев 9

2.2 Определение сил инерции звеньев 9

2.3 Определение сил давления газов на поршень 9

2.4 Силовой расчет звеньев 2 и 3 10

3 Расчет маховика 12

3.1Построение диаграмм приведенных моментов, работ и превращения кинетической энергии 12

3.2 Построение диаграммы кинетической энергии. Определение момента инерции маховика 12

3.3 Определение размеров и массы маховика 13

Литература 14

 

Задание №3 Механизм двухтактного двигателя внутреннего сгорания.

 

λ= ; АS2= 0,3АВ

 

№пол.
0,8 1,0 0,5 0,25 0,15 0,05 0,0 0,01 0,02 0,05 0,15 0,45 0,8
Рg, H

Исходные данные для проектирования и исследования механизмов двухтактного двигателя

 

 

Параметр Обозначение   Величина
  Параметра Единица СИ  
Длина кривошипа ОА lОА м 0,29
Угловая скорость вращения кривошипа ОА ω1
Отношение длины шатуна АВ к длине кривошипа ОА λ  
Номера положения механизма для построения планов ускорений     11,5,9
Диаметр поршня D1 м 0,08
Масса кривошипа ОА m1 кг
Масса шатуна АВ m2 кг 3,1
Масса ползуна З m3 кг 2,3
Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через центры масс   Jo1   Js2 кг   кг 0,1; 0,02
Максимальное индикаторное давление Pmax МПа
Положение механизма для силового расчета    
Коэффициент неравномерности движения маховика δ   0,05

 

Синтез, структура и кинематическое исследование рычажного механизма.

Проектирование кривошипно-ползунного механизма.

Натуральная длина кривошипа.

lОА=0,058 м.

Определяем длину шатуна АВ

lАВ=λ*lОА=5*0,058=0,29 м

Натуральная длина механизма.

L=2*lОА+lАВ=2*0,058+0,29=0,406 м

Структурное исследование рычажного механизма

Определяем степень подвижности механизма

W=3n-2p5-p4=3*3-2*4-0=1

где n=3 - число подвижных звеньев

p5=4 - число кинематических пар пятого класса

p4=0 - число кинематических пар четвертого класса

Определяем класс и порядок механизма. Он состоит из группы Ассура II класса второго вида, второго порядка и механизм 1 класса, состоящий из входного звена 1 и стойки 0 в целом рассматриваемый механизм II класса.

Формула строения механизма I (0,1)→II2 (4,5)

 

 
 


333333333

 

 

 

S2 1 OS2

А 0