Определение сил инерции звеньев
Ф1 = m1* 
S1 = 0 ( 
S1=0)
Ф2 = m2* S2 = 3,1*7141 = 22137 H.
Ф3 = m3* B = 2,3*7216 =16597 H.
MU2 = JS2 * ε2 = 0,02*12700 = 254 H м
Силу Ф2 прикладываем в т. S2 силу Ф3 прикладываем в т. В и направляем их параллельно и противоположно соответствующим ускорениям.
Момент от пары сил инерции MU2 направляем противоположно ускорению ε2
Силы давления газов.
Сила давления max
Pgmax = nmax 
= 4000000*3,14*D2/4 = 20096 H
D=0,08
nmax=4 Мпа
Для 11 положения Рg =20096 H.
Силовой расчет звеньев 2и 3
Определяем величину реакции Rτ12 из суммы моментов всех сил действующих на звено 2.
(2) = 0
-Rτ12 * AB + G2h1 – Ф2h2 - 
= 0
Rτ12 = 
= 
= -13589 H.
Реакция R2 и R03 определим построением силового многоугольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 2 и 3
R12 + Rτ12 + G2 + Ф2 + G3 + Ф3 + Pg + R03 = 0
MP = 
≈ 83 
Принимаем масштаб МР =200
Р 
= 
= 
= 41 мм.
= 
= 
= 0,1 мм.
bc = 
= 
= 110 мм.
cd = 
= 
= 0,1 мм.
de = 
= 83 мм.
ef = 
= 
= 45 мм.
R12 = μp * 
= 200 * 143 = 28600 H.
R03 = μp * f 
= 200 * 17 = 3400 H.
(2,3) = 0
R12 + G2 + Ф2 + R32 = 0
R32 = cg * μp = 40 * 200 = 8000 H/мм.
(3) = 0
R03 * h = 0 R03 ≠ 0 ; h = 0
Переходим к силовому расчету звена (1)
(1)=0
-Py*OA+R21h1=0
Py= 
= 
= 3428,5 Н
(1)=0
+ 
+ 
+ 
= 0
μp = 
= 
= 
= 25,4 мм
= 
= 
= 100 мм
= 
= 
= 0,2 мм
R01=μp* 
= 135 * 95 = 12825 Н
Расчет маховика
Построение диаграмм приведенных моментов, и приращения кинетической энергии.
1. Определяем приведенный к валу кривошипа 1 момент сил движения без учета сил тяжести звеньев
= 
* 
, 
, где 
, )= 
=-1
Pg= 
* 
pmax 
, )= 
=1
Полученные значения заносим в таблицу №3 и строим по ним диаграмму 
= 
) в масштабе
μM= 
= 
= 4,2 Нм/мм
= 
=120 мм.
Масштаб по оси абцисс
μφ= 
= 
=0,035; 1/мм
1. Методом графического интегрирования диаграммы = ) (1) строим диаграмму работ сил сопротивления АД= 
) (2) в масштабе
μА=μM*μφ*H=4,2*0,035*50=7,35 Дж/мм
2. Соединяя начало и конец диаграммы АД= ) (2) прямой линией получим диаграмму работ движения сил АС= ) (3)
3. Методом графического дифференцирования диаграммы АС= ) (3)
Строим диаграмму постоянного приведенного момента движущих сил 
= )=const (4)/
4. Для построения диаграммы приращения кинетической энергии механизма 
) (5) нужно алгебраически вычесть из ординат диаграммы АД= ) (2) ординаты диаграммы АС= ) (3). Масштаб полученной диаграммы μТ=μА=7,35 Дж/мм
Построение диаграммы кинетической энергии. Определение момента инерции моховика.
6. определяем кинетическую энергию звеньев второй группы для всех положений механизма
Т=Т2+Т3; Где Т2= 
+ 
; T3=T3пост= 
По вычисленным значениям строим диаграмму ТII= )(6) в масштабе μТ=7,35 Дж/мм
В том же масштабе на этих же осях перестраиваем диаграмму 
)(5) и будем обозначать ее 
)(5 
)
Строим диаграмму (7), показывающую изменение кинетической энергии звеньев первой группы. Для чего из ординат диаграммы )(5 ) алгебраически вычитаем ординаты графика ТII= )(6)
8. к последней диаграмме проводим две горизонтальные прямые, касающиеся точек с минимальной и максимальной ординатами. Полученный таким образом отрезок АВ определяет максимальное значение кинетической энергии звеньев первой группы
=μT*(AB)=7,35*77=566 Дж
9. определяем приведенный момент инерции звеньев первой группы
JП1= 
= 
=0,519 кг*м2
Определяем момент инерции моховика
JM=JП1-JO1=0,519-0,11=0,409 кг*м2
Результаты расчетов сводим в таблицу №3