Розрахунок розмірів коліс для нерівнозміщеного зачеплення
Досліджуємо зачеплення коліс 4 і 5 привода. Для розрахунків приймаємо Z4=15, Z5= 20 (див. бланк завдання та п.14.2). Момент сили який діє на колесо 4 розраховуємо за формулою:
Н·м
Н·м
де 
- передаточне відношення зубчатої пари;
- коефіцієнт корисної дії зубчатої пари.
Вважаючи, що наша пара коліс буде працювати в умовах захищеності від пилу та інших абразивних часток, а також в середовищі з мастилом, розрахунок міжосьової відстані 
проводимо за умовами контактної міцності:
мм
За міжосьовою відстанню розрахуємо необхідний модуль зачеплення:
мм
Згідно стандарту ГОСТ 9563-80 вибираємо 
мм.
Згідно ГОСТ 13755-81 значення параметрів і коефіцієнтів вихідного контуру повинно бути наступним:
Таблиця 8- параметри і коефіцієнти вихідного контуру
| Параметр | Умовне позначення | Чисельне значення |
| Кут головного профілю | α | 20° |
| Коефіцієнт висоти головки зуба | h*a | |
| Коефіцієнт висоти ніжки зуба | h*f | 1,25 |
| Коефіцієнт граничної висоти | h*l | |
| Коефіцієнт радіуса кривизни перехідної кривої | ρ*f | 0,38 |
| Коефіцієнт радіального зазору в парі вихідних контурів | c* | 0,25 |
| Коефіцієнт глибини фрезерування зубів в парі вихідних контурів | h*w |
Для умови рівно зношеності зачеплення вибираємо коефіцієнти зміщення 
і 
. (табл.4, стор. 66[5]).
Визначимо геометричні розміри зубчастих коліс. Визначимо спочатку параметри зачеплення, які не залежать від зміщення.
Діаметри ділильних кіл:
мм
мм
Діаметри основних кіл:
мм
мм
Крок зуба по ділильному колу:
р = π·m= π ·4=12,57 мм
Крок зуба по основному колу:
Рв = π·m·cos20°= π ·4·cos20°=11,81 мм
Визначаємо кут зачеплення:
Згідно ГОСТ 16532-70 визначаємо значення кута з таблиці інвалюти 
Діаметри початкових кіл:
мм
мм
Звідси знаходимо міжосьову відстань:
мм
Коефіцієнт сприйманого зміщення міжосьової відстані
Коефіцієнт вирівнювального зміщення:
мм
Вилична заходу зубців:
мм
Висота зуба:
мм
Діаметри кіл западин:
мм
мм
Діаметри кіл головок:
мм
мм
Товщина зуба по ділильному колу:
мм
мм
Радіус закруглення у ножки зубу дорівнює 
мм
Виконую креслення зубчатого зачеплення коліс 4 і 5.
Розрахунок масштабу
висота зуба: 
м
приймаю масштаб побудови 5:1, тоді висота зуба на кресленні становить 
мм
м/мм
Якісні показники зачеплення
Визначення коефіцієнта перекриття
Коефіцієнт перекриття, по якому можна судити про плавність передачі:
Інакше, визначимо кути профілю на діаметрах вершин зубців, які визначаються за формулами
Коефіцієнт перекриття:
Коефіцієнт перекриття показує кількість зубців, що одночасно знаходяться в зачепленні в часі. Коефіцієнт 1,151 означає, що 15,1% часу зачеплення здійснюється двома парами зубців, а 84,9% часу зачеплення – однією парою зубців.