ПРАВИЛА ПРОВЕДЕНИЯ СОСТЯЗАНИЙ
4.1 Квалификационные заезды
4.1.2 Количество квалификационных заездов определяет главный судья в день соревнований.
4.1.2. В квалификационном заезде участвует 1 робот.
4.1.3. Заезд останавливается судьей, если робот не может продолжить движение в течении 15 секунд или время прохождения трассы превышает 60 секунд.
4.1.4. Заезд на квалификационном этапе состоит из одного полного круга.
4.1.5. Окончание заезда фиксируется судьей состязания.
4.1.6. Фиксируется время прохождения трассы.
4.1.7. Если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии), то он снимается с заезда, при этом роботу записывается время, равное 60 секунд.
4.2. Финальные заезды
4.2.1. В финальных заездах участвуют одновременно два робота (пара) на поле.
4.2.2. Пары для заездов и дорожка каждого робота определяются с помощью жеребьевки.
4.2.3. Роботы устанавливаются у линий старта в одинаковом направлении.
4.2.4. В ситуации, когда робот догоняет соперника, заезд досрочно завершается, но при условии проезда не менее 5 секунд без столкновения. Победителем заезда объявляется робот, догнавший соперника.
4.3. Столкновение роботов
4.3.1. В ходе заезда действует правило “перекресток проезжает первый”. Робот пришедший к перекрестку вторым обязан пропустить первого, в случае столкновения – дисквалификация участника, совершившего наезд на соперника.
4.3.2. В случае, когда невозможно определить виновника столкновения, судья обязан назначить переигровку, при этом роботы меняются дорожками.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОБЕДИТЕЛЯ
Соревнования проводятся в два этапа – квалификация и финальные заезды. Между квалификационными заездами будет предоставлено время на дополнительную отладку робота. Между квалификационными и финальными заездами роботы остаются в карантине, время на отладку не предоставляется.
5.1. По результатам квалификации на основании времени заездов составляется рейтинг роботов.
5.2. В финальные заезды проходят роботы, занявшие первые места в квалификации. Количество финалистов определяется главным судьей соревнований в день соревнований в зависимости от количества команд участников.
5.3. Финальные заезды проходят по олимпийской системе (игра на вылет). Судьи соревнований формируют турнирную сетку, в каждом круге из участников составляются пары в соответствии с рейтингом квалификационных заездов и жеребьевки.
5.4. Из каждой пары в следующий круг выходит победитель заезда.
5.5. Перед финальным кругом судьи соревнований проводят заезд за третье место.
5.6. Победителем соревнования становится робот, победивший в финальном круге. Второе место присуждается роботу, проигравшему в финальном круге.
Приложение 5
СОРТИРОВЩИК (СТАРШАЯ ГРУППА)
УСЛОВИЯ СОСТЯЗАНИЯ
1.1. За наиболее короткое время робот должен произвести сортировку цветных цилиндров, размещая их в определенные зоны.
ИГРОВОЕ ПОЛЕ
2.1. Размеры игрового поля 2000х1000 мм. 2.2. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории шириной 18-25 мм.
2.3. Зона старта размером 250х250 мм.
2.4. Зона размещения отсортированных цилиндров размером 250х250 мм каждая.
2.5. Цилиндр – диаметр 66 мм, высота 123 мм, вес не более 20 грамм.
2.6. Отметка: круг диаметром 66 мм для установки цилиндра.
2.7. Два цвета цилиндров определяются в день соревнований на основе жеребьевки.
2.8. Положение зоны для каждого цвета определяется в день соревнований на основе жеребьевки.
2.9. Количество цилиндров первого и второго цвета, а также их расстановка на отметках определяется Главным судьей соревнований перед началом заезда, после сдачи роботов в карантин.
РОБОТ
3.1. Робот должен быть автономным.
3.2. Размер робота на старте не превышает 250х250х250 мм.
3.3. Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота нельзя пользоваться инструкциями, как в письменном виде, так и в виде иллюстраций.