ПРАВИЛА ПРОВЕДЕНИЯ СОСТЯЗАНИЙ
4.1. Каждая команда совершает по одной попытке в двух заездах.
4.2. Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд).
4.3. Робот стартует из зоны старта. До старта никакая часть робота не может выступать из зоны старта.
4.4. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN.
4.5. Робот должен двигаться строго по линии, перемещая по одному цилиндру в зону размещения.
4.6. По просьбе участника, после выгрузки цилиндра в зоне размещения и отъезда робота до перекрестка, судья убирает цилиндр из зоны, фиксируя его положение.
4.7. Робот может перемещать строго по одному цилиндру.
4.8. Время выполнения задания фиксируется только после доставки всех цилиндров и остановки робота на перекрестке у зоны старта. Робот считается достигшим перекрестка, когда ведущие колеса касаются линии перекрестка.
4.9. Последовательность обнаружения и сортировки цилиндров определяется участниками команды.
4.10.Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он завершает свою попытку с фиксированием времени в 120 секунд.
БАЛЛЫ
Существуют баллы за задания, а также штрафные баллы, которые в сумме дают итоговые баллы.
5.1 Баллы за задания
Размещение цилиндра в зоне для соответствующего цвета:
· 75 баллов за каждый, если цилиндр в вертикальном положении;
· 25 баллов за каждый, если цилиндр в горизонтальном положении.
5.2. Штрафные баллы
Следующие действия считаются нарушениями:
· сбивание цилиндра с отметки – 10 баллов за каждый. Цилиндр считается сбитым, если он сдвинут с отметки на 20 мм и более, но не находится в зоне размещения. Фиксация положения после остановки времени;
· размещение цилиндра в зоне НЕ для соответствующего цвета – 75 баллов за каждый, вне зависимости от вертикального или горизонтального положения.
ПРАВИЛА ОТБОРА ПОБЕДИТЕЛЯ
6.1. В зачет принимаются суммарные результаты попыток: сумма баллов и сумма времени.
6.2. Финиш робота фиксируется, когда робот ведущими колесами остановится на линии перекрестка у зоны старта.
6.3. Баллы за задание и штрафные баллы начисляются только в том случае, если цилиндр полностью помещен в зону размещения (проекция).
6.4. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество баллов.
6.5. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на выполнение заданий наименьшее время.
Приложение 6
ТРАЕКТОРИЯ-КВЕСТ (СТАРШАЯ ГРУППА)
УСЛОВИЯ СОСТЯЗАНИЯ
1.1. За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по черной линии траектории добраться от места старта до места финиша. Порядок прохождения траектории будет определен главным судьей соревнований в день состязаний на момент старта тренировок команд (не менее чем за час до состязания).
1.2. На прохождение дистанции дается максимум 2 минуты.
1.3. В основе траектории используются элементы линии: прямые и дугообразные линии, перекрестки, повороты на 90 градусов, произвольные прерывистые элементы. Все элементы могут быть представлены и в инверсном варианте. Возможно использование и других дополнительных элементов.
2. ИГРОВОЕ ПОЛЕ
2.1. Размеры игрового поля 1000х2000 мм.
2.2. Ширина линии 18-25 мм.
2.3. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории, а также элементы с черным основанием и белой линией.
2.4. На поле вдоль линии располагаются цветные элементы (метки). Каждая метка указывает на определенное действие, либо направление движения робота на следующем за ней перекрестке, например, красная – поворот направо, желтая – налево, синяя – проезд вперед, зеленая – разворот на перекрестке на 180 градусов.
2.5. Метка – квадрат, размером 40х40 мм, размещается на расстоянии 50 мм от линии с правой стороны и 50 мм до перекрестка.
2.6. Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными, линии могут пересекаться и при этом образовывать прямой угол.
2.7. При составлении маршрута проезд “Х”-образного перекрестка может осуществляться с любой стороны, проезд “Т”-образного перекрестка осуществляется только со стороны основания буквы “Т”.
2.8. Линия старта-финиша перекрестком не является.
РОБОТ
3.1. Максимальный размер робота 250х250х250 мм. Во время попытки робот не может менять свои размеры.
3.2. Робот должен быть автономным.
3.3. Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота нельзя пользоваться инструкциями, как в письменном виде, так и в виде иллюстраций.
3.4. На стартовой позиции робот устанавливается колесами перед линией старта, датчики света (цвета) могут выступать за стартовую линию.
3.5. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой) или с помощью датчика.
ПРАВИЛА ОТБОРА ПОБЕДИТЕЛЯ
4.1. Финиш робота фиксируется, когда ведущие колеса заедут на линию финиша.
4.2. Команда, преодолевшая объявленную судьей дистанцию полностью, получает максимально возможное количество баллов.
4.3. Если во время попытки робот съедет с линии, т.е. окажется всеми колесами с одной стороны линии или неправильно повернет на перекрестке, то в зачет принимается:
· время до съезда с линии или с заданного маршрута;
· баллы, заработанные за правильное прохождение перекрестков, в соответствии с цветом метки – 10 баллов за каждый;
· баллы, заработанные за правильное прохождение участка от одного перекрестка до другого – 5 баллов за каждый;
· баллы за пересечение финишной линии – 10 баллов.
4.4. Баллы за участок начисляются только в том случае, если он полностью преодолен роботом.
4.5. В зачет принимаются суммарные результаты попыток: сумма баллов и сумма времени.
4.6. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество баллов.
4.7. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время
Приложение 7
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ «HELLO, ROBOT! ARDUINO»
ОБЩИЕ ПРАВИЛА
1.1. Соревнования проводятся в двух возрастных группах по следующим категориям: младшая – возраст участников 9-11 лет:
● «Шорт-Трек».
старшая – возраст участников 12-14 лет:
● «Сортировщик».
1.2. Команда – коллектив учащихся 1-2 человека во главе с тренером, осуществляющие занятия по робототехнике (подготовку к состязаниям) в рамках образовательной организации или самостоятельно (семейные или дворовые команды). Возраст участников команды определяется на момент проведения соревнований.
1.3. Минимальный возраст тренера команды – 18 лет.
1.4. Попыткой называется выполнение роботом задания на поле после старта судьи и до окончания максимального времени на попытку, полного выполнения задания или решения судьи.
1.5. Заездом называется совокупность попыток всех команд.
1.6. Операторы могут настраивать робота только во время подготовки и отладки, после окончания этого времени нельзя модифицировать или менять робота (например: поменять батарейки) и заменять программу. Также команды не могут просить дополнительного времени.
1.7. После окончания времени отладки, перед заездом, команды должны поместить робота в инспекционную область. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты, если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в попытке.
СУДЕЙСТВО
2.1. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, уведомляя об этом участников. В том числе, изменения могут быть внесены главным судьей соревнований в день соревнований.
2.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
2.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
2.4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего заезда.
2.5. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо, когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегий.
2.6. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии.
2.7. Судья может закончить попытку по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 30 секунд.
2.8. Распределение мест определяется по правилам категорий (смотри правила категорий).
ТРЕБОВАНИЯ К КОМАНДЕ
3.1. Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота.
3.2. К соревнованиям на каждого робота команда должна подготовить все необходимые материалы, такие как: комплект необходимых деталей и компонентов наборов конструктора, запасные батарейки или аккумуляторы и т.д., а также необходимые ноутбуки с установленным программным обеспечением.
3.3. В зоне состязаний (техническая зона и зона соревновательных полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета, судьям, помощникам судей и волонтерам.
3.4. После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта оператор коснется робота без разрешения судьи, то команда может быть дисквалифицирована, а результат попытки не засчитан.
3.5. Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена Оргкомитета или судьи.
3.6. Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена Оргкомитета.
3.7. При нарушении командой пункта 3.6 команда будет дисквалифицирована с соревнований.
ТРЕБОВАНИЯ К РОБОТУ
4.1. Размеры робота определяются регламентом конкретного соревнования.
4.2. Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.
4.3. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки или с помощью датчика.
4.4. Роботы должны быть построены только на базе Arduinoсовместимых плат, программируемых через Arduino IDE. Комплектующие роботов не должны нарушать авторские, исключительные и смежные права третьих лиц (законных правообладателей), в том числе права на торговые знаки, их графические и текстовые обозначения. В частности, разрешены Arduinoсовместимые платы, выпущенные под другими брендами (например, Seeeduino и др.), но запрещены подделки, использующие бренд Arduino.
4.5. В конструкции робота запрещено использовать любые моторы LEGO.
4.6. Конструкция робота должна исключать повреждение трассы, возгорание, задымление, ослепление и иное воздействие на людей.
4.7. Команды могут использовать любые электронные компоненты и конструктивные элементы, не нарушающие пп. 4.4, 4.5 и 4.6. 4.8.
На микрокомпьютере робота должны быть отключены модули беспроводной передачи данных (Bluetooth, WiFi), загружать программы следует через кабель USB.
4.9. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.
ТРЕБОВАНИЯ К ПОЛЯМ
5.1. Каждый вид состязаний проводится на специально созданном поле, отличающимся окраской и формой.
Приложение 8
«HELLO, ROBOT! ARDUINO START» ШОРТ-ТРЕК
УСЛОВИЯ СОСТЯЗАНИЯ
1.1. Цель робота – за минимальное время проехать по линии N полных кругов (количество кругов определяет главный судья соревнований в день соревнований). Движение осуществляется в направлении по часовой стрелке.
1.2. Круг – полный проезд роботом трассы, с возвращением в место старта, пересекая при этом линию старта-финиша.
ИГРОВОЕ ПОЛЕ
2.1. Размеры игрового поля 1200*2400 мм.
2.2. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории.
2.3. Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными, пересекаться под прямым углом.
2.4. Толщина черной линии 18-25 мм.
2.5. На линии возможно размещение препятствий (только в одном месте большого и малого круга): горка (размер: 250 мм шириной, 250 мм длиной и 30-50 мм высотой; основной цвет поверхности белый), балка (высотой и шириной в один модуль; длиной не менее 250 мм; цвет белый). Препятствия жестко закреплены на поверхности поля, линия трассы на препятствиях не прерывается. Наличие и место расположения препятствий объявляется в день соревнований. 
РОБОТ
3.1. Команда является на соревнования с готовым (собранным) роботом.
3.2. Максимальные размеры робота 200*200*200 мм.
3.3. Во время заезда робот не может изменять свои размеры.
3.4. Во время заезда робот не может изменять свои размеры
3.5. Допускается использование только одного контроллера в конструкции робота.
3.6. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки или с помощью датчика, при этом робот стоит на полигоне.
3.7. В конструкции робота запрещено использовать любые моторы LEGO.