Стежний гідропривід самохідного кукурудзозбирального комбайна типу КСКУ-6

Стежний гідропривід самохідного кукурудзозбирального комбайна типу КСКУ-6— це також САВ. Система може використовуватись тільки при переміщенні комбайна. Основними елементами САВ є: копіювальні пристрої з диференційними індуктивними датчиками (поворотними трансформаторами), датчики зворотного зв'язку положення керованих коліс, електрокерований трипозиційний розподільник, електрокерований двопозиційний відсічний розподільник, електронний блок, з'єднувальні кабелі та гідропривід рульового керування комбайна.

Копіювальні пристрої контактні з поворотними трансформаторами розміщені всередині третього і п'ятого мисів жатки комбайна. Датчик зворотного зв'язку встановлено на мосту керованих коліс. Електронний блок розміщено в кабіні.

Трипозиційний розподільник 10 (рис. 3.4) типу Е6-4ПГ-73-12 призначений для керування потоком оливи, що надходить в гідроциліндр 9 рульового керування. Працює розподільник 10 так. Коли електромагніти 11 знеструмлені, золотник розподільника знаходиться в нейтральному положенні і потік оливи, що надходить у розподільник, вільно зливається в бак 8. При вмиканні одного із електромагнітів золотник змішується у крайнє положення. Потік оливи спрямовується в одну із порожнин гідроциліндра 9. Оскільки електромагніти вмикаються імпульсно, то розподільник спрямовує оливу у гідроциліндр незначними порціями, що забезпечує плавність повороту керованих коліс.

Двопозиційний відсічний розподільник 4 типу Е5-4ПБГ-73-12 призначений для блокування вихідних каналів розподільника З гідроприводу рульового керування. Живлення на обмотку електромагніта І подається при вмиканні тумблера САВ. В положенні «Вимкнено» в розподільнику 4 канали сполучають порожнини гідроциліндра 9 з каналами розподільника 3 і гідропривід рульового керування працює аналогічно гідроприводу комбайна СК-5М «Нива». В положенні «Ввімкнено» канали розподільника і порожнини гідроциліндра закриті.

Працює САВ так. Заїзд в рядки і керування комбайном перші 10 - 15 м виконують вручну при вимкненій САВ. Після того, як рух комбайна стабілізується, не зупиняючи його, тумблер на панелі електронного блока переводять в положення «Ввімкнено». Ручне рульове керування при цьому вимикається. При відхиленні приймальних русел жатки комбайна від рядків стебел кукурудзи і механічній дії стебел на копіювальні пристрої на виході диференційних датчиків виробляється сигнал, амплітуда якого пропорційна величині відхилення, а фаза залежить від напрямку відхилення. Цей сигнал надходить в електронний блок, де він фільтрується і підсилюється. Тут же формується командний сигнал на вмикання певного електромагніту розподільника 10, золотник якого спрямовує потік оливи в одну із порожнин гідроциліндра 9. Керовані колеса повертаються.

Колеса повертаються доти, поки сигнал на виході датчика зворотного зв'язку, величина якого пропорційна куту повороту коліс, не зрівняється із сигналом, що надійшов в електронний блок. Керовані колеса поступово повертаються у вихідне положення.

Крім описаних вище САВ розроблені САВ ґрунтообробних агрегатів, в яких як спрямівну траєкторію використано зернозбиральних комбайнів, в яких як спрямівну траєкторію використано брівку хлібостою. Датчики побудовані на принципі використання механічних, електромеханічних, оптичних, ємнісних чутливих елементів тощо.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. Гидравлика и гидромеханизация сельскохозяйственных процессов / В.А. Дидур [и др.]. – М.: Агропромиздат, 1990. – 400 с.

2. Гідравліка, с.г. водопостачання, гідро- та пневмопривод / В.А. Дідур [та ін.]. – Запоріжжя: Прем’єр, 2005. – 464 с.

3. Гідропривод сільськогосподарської техніки / О.М. Погорілець [та ін.]. – К.: Вища освіта, 2004. – 367с.