Ускорение
При дифференцировании компонент 4 меряются вектора скоростей по собственному времени 
(который является инва-риантом), мы должны снова получить 4-вектор с компонентами
4-вектор 
называют 4-хмерным ускорением.
Компоненты 
4-ускорения можно выразить через 3-хмерные величины:
Выражения для 
и 
аналогичны;
где 
- вектор 3-хмерной скорости.
Рассмотрим два события, которые происходят в одной точке, но в разные моменты времени. Тогда
Вещественный интервал называют временеподобным.
- светоподобный
4) Четырёхвекторы
Кроме радиус-вектора в эвклидовой геометрии есть множество других векторов 
.
имеет компоненты 
. При вращении СК все 3 компоненты меняются, смешиваются, но инвариантным остается вектор 
, т.е. более реален, чем его компоненты. Преобразования Лоренца аналогичны вращению. Нельзя 4-пр-ве найти вектора, кот. Преобразуется как x, y, z, t и длина вектора при этом будет инвариантом.