Тема 2, 3. Розв’язання диференціальних рівнянь, що дозволяють знизити порядок.
Одним з методів інтегрування диференціальних рівнянь другого порядку є метод пониження порядку. Суть методу полягає в тому, що за допомогою заміни змінною (підстановки) дане диференціальне рівняння зводиться до рівняння першого порядку.
Розглянемо три типи рівнянь, які допускають зниження порядку:
а) ; б)
; в)
.
Рівняння а) розв’язано відносно похідної другого порядку і не містить шуканої функції та її похідної
.
Рівняння б) не містить явно шуканої функції .
Рівняння в) не містить явно шуканої змінної .
Для рівняння а) порядок можна понизити безпосередньо шляхом послідовного інтегрування рівняння. Тоді інтегруємо і одержуємо
.
Далі інтегруємо отримане рівняння відносно змінної і знаходимо
– загальний розв’язок даного диференціального рівняння.
Приклад 1.Розв’язати рівняння
Інтегруємо послідовно два рази дане рівняння і отримаємо:
;
;
– загальний розв’язок даного рівняння.
Приклад 2.Розв’язати рівняння
Інтегруємо послідовно два рази дане рівняння і отримаємо:
;
;
– загальний розв’язок даного рівняння.
Для розв’язування рівняння б) треба ввести допоміжну змінну
,
. Тоді
і рівняння має вигляд
,
. Замінимо
на
і отримаємо рівняння
. Для знаходження
достатньо про інтегрувати останню рівність.
Загальний розв’язок рівняння буде мати вигляд .
Приклад 3.Розв’язати рівняння .
Нехай ,
, тоді
це рівняння з відокремленим змінними
. Інтегруємо його і отримаємо
. Повернемося заміни і одержимо
, інтегруємо
.
– загальний розв’язок даного рівняння.
Для розв’язування рівняння в) треба ввести допоміжну функцію
.
Враховуючи, що залежить від
і використовуючи правило диференціювання складної функції, одержимо, що
.
Тому рівняння в) прийме вигляд , тобто буде рівнянням першого порядку відносно допоміжної функції
.
Після розв’язування цього рівняння треба повернутися до шуканої функції шляхом підстановки замість
її значення
і розв’язати одержане диференціальне рівняння першого порядку відносно
.
Приклад 4.Знайти загальний розв’язок рівняння
.
Задане диференціальне рівняння не другого порядку, яке явно не містить аргументу . Тому використаємо допоміжну функцію.
та
.
Після підстановки та
в задане диференціальне рівняння одержимо диференціальне першого порядку
;
– рівняння з відокремленими змінними, інтегруємо
;
.
Підставимо замість її значення
і одержимо диференціальне першого порядку відносно шуканої функції
.
, інтегруємо і маємо
;
– довільні сталі.
Звідси, – загальний розв’язок рівняння.