Правило Крамера. Метод Гаусса
Пусть задана система n линейных уравнений с n неизвестными вида
(4.1)
или, в матричной форме
А Х = В,
где

Рассмотрим некоторые методы решения системы (4.1).
Формулы Крамера. Если система (4.1) невырождена, то она имеет единственное решение, определяемое формулами Крамера:

где
– определитель, получаемый из определителя
заменой его i-го столбца на столбец В свободных членов.
Матричный метод.
Решение невырожденной системы (4.1) можно найти по формуле
.
Метод последовательного исключения неизвестных (метод Гаусса).
С помощью элементарных преобразований над строками система m линейных уравнений с n неизвестными может быть приведена к виду
, (4.2)
где 
Система (4.2) эквивалентна исходной системе. Если хотя бы одно из чисел
отлично от нуля, то система (4.2), а следовательно, и исходная система несовместны. Если же
то система совместна и из уравнений (4.2) выражают последовательно неизвестные
через
.
Пример 4.2. Методом Гаусса решить систему

Решение. Расширенная матрица системы имеет вид

Производя элементарные преобразования над строками расширенной матрицы, получаем

где цифрами
обозначены следующие операции:
– первую и вторую строки поменяли местами;
– ко второй строке прибавили первую, умноженную на (–2); к третьей прибавили первую, умноженную на (–3);
– к третьей строке прибавили вторую, умноженную на (–1).
Этой матрице соответствует система

Отсюда последовательно находим

Ответ: 
Пример 4.3. Решить систему уравнений

используя формулы Крамера.
Решение. Так как определитель данной системы

то матрица А невырождена и система имеет единственное решение.
Находим определители 

По формулам Крамера находим решение системы:

4.3. Скалярное произведение векторов в R3
Скалярным произведением векторов
и
называется число, обозначаемое
или
и равное
где
– угол между
и
.
Свойства скалярного произведения:
1.
2. 
3.
4. 
Свойство 4 выражает условие ортогональности векторов.
Если векторы
и
представлены своими координатами в ортонормированном базисе
, то скалярное про-изведение равно 
Из этой формулы и определения скалярного произведения следует:

Учитывая, что
где
– проекция вектора
на вектор
, а
скалярное произведение векторов
можно записать в виде

Пример 4.4. Даны векторы
Найти
.
Решение.
Поскольку 
а векторы
заданы координатами в ортонормированном базисе, то

Поэтому

Механический смысл скалярного произведения: работа А, про-изводимая силой
точка приложения которой перемещается из точки
в точку
вычисляется по формуле 