Гідропривід рульових керувань

Рульове керування призначене для зміни і підтримування постійного напрямку руху колісних машин.

Поворот колісних машин здійснюється або зміною напрямку руху напрямних коліс (передніх чи задніх), або зміною положення однієї частини рами (напіврами) відносно іншої.

Рульове значення, як правило складається з рульового приводу і рульового механізму.

Рульовий привід має рульове колесо 12 (рис. 2.1) з валом, рульову сошку 7, поздовжню тягу 6, поворотний важіль 5 та рульову трапецію (поперечна тяга 4 й рульові важелі 3). Важелі 3 жорстко з’єднані зі шворнями 2, а останні – з цапфами 1 коліс.

Рульовий механізм складається із черв’яка 10, котрий знаходиться в зачепленні із сектором 9 (роликом тощо) і вала 8 рульової сошки.

Рис. 9.22. Рульове керування колісних машин з механічним приводом: 1 — цапфа; 2 — шворні; 3 — рульові важелі; 4 — поперечна тяга; 5 — поворотний важіль; 6 — поздовжня тяга; 7 — сошка; 8 — вал сошки; 9 — сектор (ролик); 10 — черв'як (гвинт); 11 — рульовий вал; 12— рульове колесо

Під час обертання рульового колеса черв’як, обертаючись, провертає сектор, а одночасно і вал сошки. Остання, провертаючись, переміщує поздовжню тягу 6, та через трапецію повертає напрямні колеса. Такі рульові приводи називають механічними.

Для полегшення повороту машин і поліпшення їх маневреності використовують гідроприводи рульових керувань: гідромеханічні та гідрооб`ємні.

В гідромеханічних рульових керуваннях зусилля на сошці 6 (рис. 2.2,а) здійснюється не за рахунок мускульної сили оператора, а за рахунок тиску рідини, що створює насос, тобто, завдяки гідропідсилювачу 1.

За використанням насоса гідропідсилювачі бувають автономної дії, коли насос живить тільки гідропривід рульового керування, та сумісної дії, коли живляться й інші споживачі.

За використанням механічного приводу, як дублюючого, розрізняють схеми, які дають змогу використовувати механічний привід при непрацюючому дизелі (або при відмові гідро підсилювача), та ті, що виключають таку можливість. До перших належать машини з передніми або задніми напрямними колесами, до других – із шарнірно з’єднаною рамою, наприклад, трактори типу К-701 тощо).

Гідромеханічні рульові керування або, як їх називають ще, рульові керування з гідро підсилювачами переважно застосовують на тракторах і автомобілях. Застосували такі керування і на зернозбиральних комбайнах СК-3, СК-4.

Гідромеханічні рульові керування забезпечують поворот колісних машин зміною напрямку руху напрямних коліс, наприклад, трактори МТЗ-80 s МТЗ-82, та зміною положення однієї частини рами (напіврами) трактора відносно іншої, наприклад трактори типу К-701 тощо, тобто в яких використані колеса великих розмірів.

а - з гідропідсилювачем; б - гідрооб`ємне (ГОРК); 1 - гідропідсилювач; 2 - рульовий механізм; 3, 10 - рульове колесо; 4 - карданна передача; 5 - поворотний вал; 6 - сошка; 7 - рульові важелі; 8 - поперечна тяга трапеції; 9 - цапфа колеса; 11 - насос-дозатор; 12 - гідроприводи; 13 - запобіжний клапан; 14 - насос; 15 - гідроакумулятор; 16 - гідроциліндри; 17 - рульова трапеція. Рисунок 2.2 - Типи рульових керувань з гідроприводом

1 - поршень; 2 - шток; 3,22 - гідроприводи; 4 - опорна шайба; 5 - клапан; 6 - гідробак; 7 - насос; 8 і 12 - повзуни; 9 - гідророзподільник; 10 - пружина; 11 - кришка клапана; 13 - запобіжний клапан; 14 - золотник; 15 - черв'як; 16 - регульована втулка; 17 - сошка; 18 - поворотний вал; 19 - сектор; 20 - золотник датчики блокування; 21 - регульовані прокладки; 26 - упор рейки; 24 - рейка; 25 - гідроциліндр; А і Б - порожнини гідроциліндра.

Рисунок 2.3 - Схема гідромеханічного керування тракторів МТЗ-80 і МТЗ-82

У гідрооб`ємному рульовому керуванні (ГОРК) відсутній механічний зв'язок: рульове колесо 10 – трапеція 17 напрямних коліс (див. рис. 2.2, б).