Скалярное произведение векторов
О.Скалярное произведение двух векторов и
– число, равное произведению их модулей на
угла между ними.
Св-ва:
тогда и только тогда, когда
угла между векторами вычисляется по ф-ле:
Т. Если векторы имеют координаты ;
, тогда
Правые и левые с-мы координат.
Три некомпланарных вектора в указанном порядке наз-ют тройкой векторов.
Пусть
отложены из одной точки, будем смотреть из конца вектора
на плоскость, содержащую
и
. Если кратчайший поворот от
к
осуществляется против часовой стрелки, то тройка векторов
наз правой тройкой, если по часовой-то левой.
Векторное произведение векторов.
О. Векторным произведением на
наз
, к-рый удовлетворяет след. условиям:
каждому из векторов
и
тройка векторов
Св-ва:
и
-коллинеарны только тогда, когда
=0
площадь параллелограмма, построенного на векторах и
= модулю векторного произведения
Т. Пусть ,
, тогда
Разложим и
по базисным векторам
=
x | i | j | k |
i | ![]() | ![]() | ![]() |
j | ![]() | ![]() | ![]() |
k | ![]() | ![]() | ![]() |
Смешанное произведение
Пусть даны 3 вектора . Умножим
векторно, а полученный р-т скалярно на
. В р-те получим число
, называемое смешанным произведением векторов
.
Смешанное произведение 3-х некомпланарных векторов равно объему параллелепипеда, построенного на этих векторах, взятому со знаком «+», если тройка
правая и со знаком «-« - если правая.
Следствие. компланарны только тогда, когда их смешанное произведение =0.
Т. Пусть ,
,
, тогда
Вопрос №12. Плоскость в пространстве.
Ур-ние плоскости по точке и норм. вектору.
Пусть дана точка
и
плоскости. Пусть
-произвольная точка плоскости. Рассм. вектор
(1)
Þ
(2)
(1)-ур-ние по точке и нормальному вектору, (2)-общее ур-ние плоскости.
Частные случаи:1)если , то плоскость проходит через начало координат
2)если , тогда
оси
. След-но плоскость параллельна оси
3) плоскость проходит через ось
4) плоскость параллельна плоскости
5) плоскость определяет координатную плоскость
Ур-ние плоскости, проходящей через 3 данные точки
Рассм. 3 точки, не лежащие на одной прямой
,
,
. Рассм. произвольную точку
, лежащую в этой плоскости. Рассм.
.
,
,
т.к. компланарны, то их смешанное произведение =0, т.е.
- ур-ние плоскости по 3 точкам.
Взаимное расположение двух плоскостей.
Пусть даны 2 плоскости
1-ая плоскость имеет
,
. Если плоскости параллельны, то
и
коллинеарны. Поэтому
– условие параллельности плоскостей.
–условие совпадения плоскостей.Если условие параллельности не выполняется, то плоскости пересекаются. В частности ^ плоскостей равносильна ^ их нормальных векторов.
- условие перпендикулярности.