Расчет второй тихоходной ступени
Расчет начинается со второй тихоходной косозубой пары как более нагруженной и, в основном, определяющей габариты редуктора.
Определение межосевого расстояния и других параметров [3]:
,
где 
- приведенный модуль упругости, 
;
- коэффициент ширины колеса относительно межосевого расстояния; принимаем по рекомендациям таблицы А.5 [2], 
;
- коэффициент концентрации нагрузки, определяется по графику в зависимости от 
- коэффициента ширины шестерни
;
По рисунку 6 [2] определяем 
для симметричного расположения колес относительно диаметра.
;
Округляем расчетное значение а2 для нестандартных редукторов по ряду:
Тогда принимаем 
.
Принимаем ширину колеса
.
По таблице А.7 [2] выбираем
Тогда 
По таблице А.8 [2] назначаем модуль 
Определяем угол наклона зубьев 
;
где 
- коэффициент осевого перекрытия. Рекомендуют принимать 
. Принимаем 
Определяем :
Тогда 
.
Определяем суммарное число зубьев:
Далее, число зубьев шестерни
Число зубьев колеса
Фактическое передаточное число
Уточняем значение по межосевому расстоянию
Делительные диаметры шестерни и колеса получаем
Выполняем проверочный расчет на усталость по контактным напряжениям по формуле:
где 
- коэффициент повышения прочности косозубых передач по контактным напряжениям.
где 
- коэффициент торцового перекрытия; определяется по формуле:
, по таблице А.11 [2].
;
- коэффициент расчетной нагрузки 
;
- коэффициент динамической нагрузки; определяется по таблице А.9 [2].
В зависимости от окружной скорости колеса
По таблице А.10 [2], назначаем 9-ю степень точности. 
в зависимости от степени точности (таблица А.9[2]). Тогда
.
Расхождение между значениями 
и 
не превышает 4%.
Выполняем проверочный расчет по напряжениям изгиба
,
где 
- коэффициент формы зуба. По графику (рисунок 7 [2]) при x=0 находим: для шестерни 
, для колеса 
;
- коэффициент расчетной нагрузки; 
По графику (рисунок 5,6 [2]) 
По таблице А.9 [2] 
Выполняем проверочный расчет на перегрузку по формулам:
Условия прочности соблюдаются.
| Вторая тихоходная ступень | ||
| Передаточное число | u | |
| Модуль, мм | m | 1,5 |
| Делительный диаметр шестерни, мм | d1 | |
| Делительный диаметр колеса, мм | d2 | |
| Число зубьев шестерни | z1 | |
| Число зубьев колеса | z2 | |
| Ширина колеса, мм | bw |
4.3 Расчет быстроходной косозубой ступени соосного редуктора (u=4)
Так как редуктор соосный, то межосевое расстояния для двух ступеней будут одинаковы, таким образом, принимаем 
.