Рух машинно-тракторних агрегатів
Практичне заняття 5
Тема. Вибір способу руху, визначення ширини поворотної смуги, коефіцієнта робочих ходів та обґрунтування оптимального розміру загінки для вказаного агрегату.
Мета. Навчитись вибирати спосіб руху, визначити ширину поворотної смуги , коефіцієнту робочих ходів та обґрунтувати оптимальний розмір загінки для вказаного агрегата
Обладнання. Інструкційно-технологічна карта, довідкова література, калькулятори.
Література. Л-1, c. 37…50.
Хід заняття
1. Ознайомитись з інструкційно-технологічною картою.
2. Повторити теоретичний матеріал з теми «Рух МТА», звернувши увагу на такі поняття як: спосіб руху, класифікація поворотів агрегату, ширина поворотної смуги, оптимальна ширина загінки, коефіцієнт робочих ходів.
3. Отримати у викладача завдання і приступити до його виконання.
Рекомендується така послідовність:
1. Записати назву технологічної операції_______________________________________________________, і склад МТА: трактор_____________ з чіпка_______сільськогосподарська машина________________________________________________________
2. Вибрати спосіб руху, який найбільш доцільний для даної технологічної операції________________. Накреслити схему вибраного способу руху.
Указати кінематичні характеристики робочої ділянки: ширину поля, довжину поля, ширину загінки, ширину поворотної смуги, радіус повороту мінімальний, кінематичну довжину виїзду агрегата.
4. Розрахувати ширину поворотної смуги в залежності від складу і виду повороту.
При петльових поворотах ширина поворотної смуги
Е=3 R min +la=
При безпетльових поворотах
Е=1,5 R min +la=
де R min – мінімальний радіус повороту, м
la – кінематична довжина агрегату, м
остаточно ширина поворотної смуги береться кратною ширині захвату агрегату, щоб при наступньому обробітку її агрегат проходів ціле число разів.
Радіуси повороту агрегатів з причіпними машинами мають такі примірні значення.
Орний агрегат з колісним трактором R min=7В, з гусеничним трактором R min=3,4В.
Посівні і культиваторні агрегати під час роботи:
З однією машиною R min=1,7В
З двома машинами R min=1,2В
З трьома машинами R min=0,9 В
Боронувальні і ліщальні агрегати R min=В
де В – ширина захвату агрегату.
Радіуси поворотів агрегатів колісних тракторів з начипними машинами беруть в межах R min=2,5…8,0 м
Кінематичну довжину агрегатів визначають за формулою:
la= lтр+l3+lМ
де lтр – кінематична довжина трактора,м
l3 – кінематична довжина зчіпки,м
lМ - кінематична довжина сільськогосподарської машини, м
5. Визначити оптимальну ширину загінки
Для петльових способів руху (загінних)
де Кс беруть рівним 2 для петльових способів руху і
З – для безпетльових
Для безпетльових способів руху
L p – робоча довжина загінки (Lр= L-2E)
де Вр – робоча ширина захвату агрегату, м
Вр=Вк β, де Вк – конструктивна ширина захвату агрегату, м
Β – коефіцієнт використання ширини захвату (оранка – 1…1,1; культивація – 0,95…0,96; боронування 0,94-95; сівба, садіння, міжрядний обробіток-1; скошування трав на сіно-0,95…0,96; скошування зернових увалки 0,94…0,95; підбирання і обмолочування валків – 1; збирання силосних культур-0,95…0,96).
Для орних агрегатів, оптимальна ширина загінки при русі всклад і врозгін
де L – довжина загінки, м
для інших агрегатів оптимальна ширина загінки
де Wзм – змінна продуктивність агрегату, га/зм
L - довжина загінки, м
(2…3) – тривалість роботи в загінці, в змінах.
5. Визначаємо кількість загінок
(ціле число)
де F - площа поля,га
L – довжина гонів, м
Сопт- оптимальна ширина загінки
6. Визначаємо коефіцієнт робочих ходів
Для петльових способів руху
Для безпетльових способів руху
7. Зробити висновок про вибір того чи іншого способу руху________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Контрольні запитання
1. Назвіть основні способи руху агрегату? Відповідь:_______________________________________________________
________________________________________________________________
2. роботи коли застосовують круговий спосіб руху? Відповідь:_____________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________
3. Основні переваги беззагінно- кругового способу руху Відповідь:_______________________________________________________
________________________________________________________________
4. На яких технологічних операціях застосовується діагональний спосіб руху?
Відповідь:_______________________________________________________
________________________________________________________________
5. Дайте визначення оптимальної ширини загінки
Відповідь:_______________________________________________________
________________________________________________________________
6.Від чого залежить вибір того чи іншого способу руху?
Відповідь:___________________________________________________________________________________________________________________________
Таблиця 10