Погрешность взаимодействия
Эта составляющая общей погрешности результата возникает из-за конечных сопротивлений источника сигнала и прибора. На рис. 6 показан вольтметр, входное сопротивление RV которого хоть и велико, но не бесконечно. При подключении вольтметра к источнику ЭДС в цепи потечет ток I, определяемый значением ЭДС Еx,а также значениями внутреннего сопротивления источника Rии входного сопротивления прибора RV. Поэтому измеряемое вольтметром напряжение UV всегда будет несколько меньше значения ЭДС Еx,что и приводит к появлению погрешности взаимодействия Δвз.
Рис. 6. Погрешность взаимодействия источника напряжения
Погрешность взаимодействия Δвзвзаимодействия вольтметра и источника напряжения определяется и источника напряжения следующим образом:
U = Еx RV / (Rи+ RV ), Δвз= U – Еx = – Еx Rи/( Rи+ RV ),
Δвз≈ – U Rи/ RV ,δвз ≈ – Rи/ RV ´100.
При измерениях тока амперметрами также возникает погрешность взаимодействия (рис. 7).
Рис. 7. Влияние амперметра на ток в цепи Рис. 8. Погрешность взаимодействия прибора и источника напряжения
Амперметр имеет малое, но не нулевое внутреннее сопротивление RA,и при включении его в цепь ток в ней несколько уменьшается.
Если пренебречь малым значением внутреннего сопротивления Rи, источника Е,считая, что оно гораздо меньше сопротивления нагрузки Rн(Rи << Rн),то можно говорить о том, что ток в цепи с включенным амперметром определяется отношением значения ЭДС Е ксумме сопротивлений нагрузки Rни амперметра RA. А действительное значение тока Iд в замкнутой цепи без амперметра определяется только сопротивлением нагрузки Rн:
I = E/(Rн + RA); Iд = E/ Rн.
Разница между значениями токов (I – Iд)и есть погрешность взаимодействия Δвз прибора и объекта исследования в данном случае. Абсолютное и относительное значения погрешности взаимодействия равны соответственно:
Δвз = I – Iд ≈ – ERA/Rн2;
δвз ≈ – RA/Rн´100.
При работе с переменными напряжениями и токами эта составляющая общей погрешности может быть заметно больше. Рассмотрим, например, взаимодействие прибора и источника периодического напряжения. Поскольку входное сопротивление вольтметра (или осциллографа) в общем случае есть комплексное сопротивление Zвх,состоящее из активной части Rвхи емкостной Свх (рис. 8), то общее входное сопротивление есть параллельное соединение активного и емкостного сопротивлений.
Погрешность взаимодействия прибора и источника периодического напряжения определяется следующим образом:
Δвз = U – UД; Δвз ≈ – Rи U / Zвх;δвз ≈ – Rи / Zвх´100.
Погрешность взаимодействия в этом случае тем больше, чем меньше комплексное входное сопротивление Zвх, т.е. чем меньше активная составляющая Rвхи чем больше значение входной емкости Свх. С ростом частоты сигнала емкостная составляющая Zвх сильно уменьшается, что приводит к увеличению погрешности взаимодействия.
Правда, на низких частотах сигналов (а в электрических цепях промышленной частоты они сравнительно низкие – верхняя граница спектра обычно не выше сотен герц – единиц килогерц) емкостная составляющая Свх (обычно это десятки – сотни пикофарад) практически не проявляется и можно говорить только об активной составляющей Rвх общего входного сопротивления Zвхприбора.
Динамическая погрешность
Динамическая погрешность – это погрешность СИ, возникающая при измерении изменяющейся в процессе измерений физической величины.
Предположение о статической модели объекта (без имеющихся на то оснований) может привести к большим ошибкам. Инерционность прибора при быстроменяющихся входных сигналах рождает динамическую погрешность результата измерения, а иногда и просто приводит к невозможности определить результат. Например: магнитоэлектрический амперметр не в состоянии зафиксировать кратковременный (длительностью менее 1 с) импульс тока.
На рис. 9 показано возникновение динамической погрешности Δд при протекании через магнитоэлектрический измерительный механизм быстро меняющегося тока. На рис. 9 изображены кривая изменения тока i(t),текущего через механизм, и кривая изменения показаний α(t). Механическая инерционность подвижной части прибора приводит к неизбежному отставанию ее реакции при быстрых изменениях тока. Возникающая при этом динамическая погрешность Δд тем больше, чем выше скорость изменения i(t)и чем больше масса подвижной части.
Рис.9. Динамическая погрешностьРис.10. Косвенное измерение мощности одним прибором
Меняющиеся, исследуемые сигналы могут приводить к значительным погрешностям результатов косвенных измерений вследствие неодновременности выполнения различных исходных прямых измерений. Фактически это тоже динамическая погрешность, но в данном случае она определяется не быстродействием отдельных приборов, а скоростью изменения исследуемых параметров и особенностями организации эксперимента. Несинхронность получения отдельных исходных результатов измерения как следствие выбранного метода (подхода) заставляет относить эту погрешность также и к методической, поскольку она не зависит от характеристик (в частности, классов точности) самих приборов.
Проиллюстрируем природу возникновения этой погрешности на примере косвенного измерения активной мощности в однофазной электрической цепи одним прибором – цифровым мультиметром с токовыми клещами. Поочередно (с некоторой естественной временной задержкой Δt) измеряются текущие действующие значения напряжения U и тока I, а затем вычисляется значение активной мощности Р (рис. 10).
Предположим, что в момент времени t1 измерено действующее значение напряжения U(t1)= 220 В. Затем, скажем через 1 мин, в момент времени t2этим же прибором измерено действующее значение тока I(t2) = 3,0 А. Далее, по результатам этих исходных прямых измерений вычисляется значение активной мощности (нагрузку считаем чисто активной):
Р = U(t1) I(t2) = 220 · 3,0 = 660 Вт.
Между тем, реальные значения активной мощности РРв моменты времени t1 и t2были равны, соответственно:
Р(t1) = U(t1) I(t2)= 220 · 3,3 = 726 Вт,
PP(t2) = U(t2) I(t2)= 240 · 3,0 = 720 Вт.
Таким образом, разница между вычисленным (660 Вт) и реальными (726 и 720 Вт) значениями активной мощности в данном случае составляет около 10 %. Причем это без учета инструментальной погрешности прибора, погрешности взаимодействия и др.
Если аналогичная методика используется для оценки мощности в трехфазной электрической цепи, то ошибка может быть значительнее за счет большего общего времени задержки Δ t.
Субъективная погрешность
Различают нормальное (штатное, объяснимое, предсказуемое) проявление субъективности отсчитывания при фиксации результата измерения (отсчета) и ненормальное (непредсказуемое). Появление субъективной погрешности естественно и типично при работе с аналоговыми стрелочными приборами в виде погрешности отсчитывания. Погрешность отсчитывания в общем случае складывается из двух составляющих: погрешности интерполяции и погрешности параллакса.
Первая составляющая – погрешность интерполяции – неизбежно возникает при любой попытке определить положение указателя (стрелки) отсчетного устройства между двумя соседними делениями на шкале, т. е. оценить значение части деления. При статочном навыке оператора эта составляющая может иметь значение ± (0,2... 0,1) веса одного деления. У цифровых приборов есть похожая по природе составляющая – погрешность квантования, но там она несубъективна.
Погрешность параллакса возникает при неперпендикулярном взгляде на шкалу в момент определения положения стрелки. Чем больше расстояние между шкалой прибора и стрелкой,тем больше возможная погрешность параллакса ±Δ. Эта составляющая при тщательно выполняемом эксперименте также может быть сведена до значения ±(0,2...0,1) веса одного деления. В конструкции сравнительно точных стрелочных приборов (класс точности 0,5 и больше) для устранения погрешности параллакса в плоскости шкалы устанавливают зеркало. Такая зеркальная шкала позволяет обеспечить строго перпендикулярный взгляд на шкалу. Отсчитывание при этом необходимо производить таким образом, чтобы стрелка закрывала свое отражение в зеркале.
У цифровых приборов погрешности отсчитывания принципиально нет.
К субъективным же относятся и непредсказуемые заранее погрешности, вызванные грубыми ошибками (промахами), как следствие низкой квалификации оператора и/или его плохого самочувствия. Типичным примером такой субъективной погрешности является ошибка в отсчете и/или записи результата при работе с многодиапазонными приборами, а также – при работе с приборами с нелинейными шкалами.