Тема 10. Неопределённый интеграл.
Функция
называется первообразной для функции
на промежутке
, если
для всех
. Функция
может иметь различные первообразные, но все они отличаются друг от друга только постоянными слагаемыми. Поэтому все первообразные для
содержатся в выражении
, где
- произвольная постоянная, которое и называется неопределённым интегралом от функции
и обозначается
. Таким образом, по определению
.
Операция нахождения первообразной или неопределённого интеграла от функции
называется интегрированиемэтой функции. Функция
для которой на промежутке
существует первообразная или неопределённый интеграл называется интегрируемой на этом промежутке. Первообразная и неопределённый интеграл на промежутке
существуют у любой непрерывной на этом промежутке функции. Нахождение неопределённого интеграла состоит в таком преобразовании подынтегрального выражения, чтобы получить интегралы из таблицы основных интегралов (приложение 6.3).
Основные свойства неопределённого интеграла:
1. . 2. .
3.
(
).
4. .
5.Если
, то
,
.
Основными методами интегрирования являются: непосредственное интегрирование, интегрирование заменой переменной и по частям.
Непосредственным интегрированием (интегрированием методом разложения) функции
называют отыскание неопределённого интеграла
с помощью тождественных преобразований подынтегральной функции
, свойств 3-4 неопределённого интеграла и таблицы основных интегралов.
Часто, заменой переменной интегрирования
, удаётся свести нахождение интеграла
к нахождению более простого интеграла
с последующей заменой
.
Очень часто применяют следующий способ замены переменной интегрирования:
,
где
- некоторая дифференцируемая функция. Функция
подбирается таким образом, чтобы подынтегральное выражение приняло более удобный для интегрирования вид. Выбор её определяется конкретным видом подынтегрального выражения.
Если
и
- дифференцируемые функции, то справедлива формула интегрирования по частям:
или кратко
.
Эта формула используется в тех случаях для вычисления
, когда подынтегральное выражение
можно так представить в виде
, что интеграл
может оказаться проще интеграла
.
Этим методом вычисляются: 1) интегралы вида
,
,
,
, причём в качестве
выбирается
; 2) интегралы, подынтегральная функция которых содержит в качестве множителя одну из следующих функций:
,
,
,
,
,
, причём в качестве
выбирается одна из указанных выше функций. Указанные группы интегралов не исчерпывают всех без исключения интегралов, берущихся методом интегрирования по частям.
Вычисление интегралов вида
и
, выделяя в квадратном трёхчлене
полный квадрат
и делая замену переменной интегрирования
, сводят к вычислению табличных интегралов (см. приложение 6.3) и интегралов вида
и
, которые сводят к табличным заменой переменной
.