Лекція 9. НЕВИЗНАЧЕНИЙ ІНТЕГРАЛ
Поняття невизначеного інтеграла
При диференціюванні задано функцію
і потрібно знайти її похідну
, тобто в рівності
(3.1)
функція
відома, а
треба знайти.
При інтегруванні невідома функція
, але відома її похідна
. Таким чином, інтегрування – дія, обернена диференціюванню.
Якщо має місце рівність (3.1), то функція
називається первісною функції
. Ясно, що
, де
- стала інтегрування, також буде первісною від
. Можна довести, що інших первісних від
немає, тобто
є сукупність усіх первісних від
.
Означення. Невизначеним інтегралом для неперервної функції
називають множину всіх первісних функцій
і позначають
. (3.2)
Основні властивості невизначеного інтеграла:
1)
;
2) 
2)
;
3)
.
Зауваження:
1) якщо
, то
.
2) якщо в чисельнику стоїть диференціал знаменника, то первісна такої функції дорівнює натуральному логарифму модуля знаменника
(3.3)
Таблиця основних інтегралів
|
| ||
|
| ||
|
| ||
|
| ||
|
| ||
|
| ||
|
| ||
|
|
Частина цих формул (наприклад, 2, 4, 5, 6, 7, 11) є оберненими до формул таблиці похідних, інші отримані за допомогою певних прийомів інтегрування, частину з яких ми розглянемо нижче.
При інтегруванні застосовуються часто дві такі властивості невизначеного інтеграла, безпосередньо пов'язаних з його обчисленням
Безпосереднє інтегрування
Суть його складається в тому, що іноді вдається складну функцію або добуток функцій за допомогою деяких операцій або формул зводити до суми табличних інтегралів. Безпосереднє інтегрування виконується з використанням таблиці інтегралів і наведених властивостей.
Приклад 3.1. Знайти 
|
Розв’язання.
Приклад 3.2. Знайти інтеграл 
Розв’язання.

Тут почленним діленням інтеграл звівся до табличних 4 і 6.
Приклад 3.3.Знайти інтеграл
.
Розв’язання.

Звернемо увагу на те, що
,
, тому інтеграли від цих функцій обчислюються за формулою 1 таблиці інтегралів.
Приклад 3.4. Знайти інтеграл
.
Розв’язання. Виділимо цілу частину підінтегральної функції. Для цього поділимо чисельник на знаменник способом діленням многочлена на многочлен, або припишемо в чисельнику
та
і розглянемо суму дробів. Одержимо
.
.
9.4. Метод заміни змінної (метод підстановки)
Метод інтегрування підстановкою полягає у введенні нової змінної інтегрування (тобто підстановки). При цьому заданий інтеграл приводиться до нового інтеграла, що є табличним або до такого, що до нього зводиться (у випадку «вдалої» підстановки). Загальних методів підбора підстановок не існує. Уміння правильно визначити підстановку здобувається практикою.
Нехай потрібно обчислити інтеграл
Зробимо підстановку х = φ(t), де φ(t) — функція, що має неперервну похідну.
Тоді dx = φ′(t) dt і на підставі властивості інваріантності формули інтегрування невизначеного інтеграла отримуємо формулу інтегрування підстановкою
(3.4)
Формула (3.4) також називається формулою заміни змінних у невизначеному інтегралі. Після знаходження інтеграла правої частини цієї рівності варто перейти від нової змінної інтегрування t назад до змінної х.
Іноді доцільно підбирати підстановку у вигляді t = φ(x), тоді
де t = φ(x). Інакше кажучи, формулу (3.4) можна застосовувати праворуч і ліворуч.
Приклад 3.5.Знайти інтеграл
Розв’язання


Приклад 3.6.Знайти інтеграл
.
Розв’язання
.
Можна також використовувати і такий запис:

Приклад 3.7. Знайти інтеграл
.
Розв’язання. 
Приклад 3.8. Знайти інтеграл
.
Розв’язання. Виділивши повний квадрат у знаменнику підінтегральної функції, зможемо застосувати відповідну формулу із таблиці інтегралів. Одержимо

Приклад 3.9. Знайти інтеграл
.
Розв’язання. Розглянемо різницю двох інтегралів і до кожного із них застосуємо відповідну формулу із таблиці інтегралів. Одержимо
,



.
Приклад 3.10. Знайти інтеграл
.
Розв’язання. Часто доводиться вводити заміну для спрощення обчислення інтегралу. Замінимо
на нову змінну. Одержимо



Зауваження. Метод заміни змінної можна використовувати й у деяких інших випадках. Вони будуть розглянуті далі.
Інтегрування частинами
Цим методом у деяких випадках вдається про інтегрувати добуток або частку функцій.
Формула інтегрування частинами має вигляд:
(3.5)
Корисні такі рекомендації.
1. Якщо підінтегральна функція представляє собою добуток алгебраїчної функції на показникову або тригонометричну функцію, то проміжною змінною u треба позначати алгебраїчну частину.
2. Якщо підінтегральна функція представляє собою добуток алгебраїчної функції на логарифмічну або обернену тригонометричну функцію, то змінною u треба позначати неалгебраїчну частину.
Приклад 3.11. Знайти інтеграл 
Розв’язання.Відповідно до рекомендації 1 зазначимо
. Щоб інтеграл прийняв вид
, зазначимо
.
Щоб скористатися формулою (3.5) треба знайти
і
, тому рівняння
продиференціюємо, а в рівнянні
знайдемо первісну. Будемо мати:
,
.
За формулою (3.5) одержимо: 
Приклад 3.12.Знайти інтеграл 
Розв’язання.Рекомендація 1 нічого не дасть. Дійсно, якщо позначати
,
, то
. Цей інтеграл ми знайти не зможемо.
Скористаємося рекомендацією 2. Розв’язання можна оформити у такий спосіб:

Зауваження.Іноді інтегрування частинами доводиться застосовувати в одному прикладі декілька разів.
Приклад 3.13. Знайти інтеграл
.
Розв’язання.

Приклад 3.14. Знайти інтеграл
.
Розв’язання. Для знаходження інтеграла застосуємо формулу (3.5). Одержимо


