Під час гармонічного коливального руху кінетична енергія коливальної системи і потенціальна енергія взаємодії невпинно змінюються
Повна енергія коливального руху:
; ,
поскільки .
Кінетична енергія змінюється за гармонічним законом, але з подвоєнною частотою.
кількісно дорівнює роботі квазіпружньої сили ;
;
; .
Потенціальна енергія змінюється як і кінетична енергія, з частотою і в тиж же межах від 0 до , але зі зсувом фаз відносно кінетичної енергії на p.
Представлення коливань у вигляді вектора.
Для цього зобразимо гармонічне коливання графічно методом обертового вектора амплітуди
З точки 0, вибрані на вісі Х, під кутами (початкова фаза першого коливання) і (початкова фаза другого коливання) відкладаємо модуль амплітуд і (Рис.1).
При обертанні векторів амплітуд навколо точки 0 з кутовою швидкістю , проекції векторів будуть переміщуватись по вісі Х в межах числових значень амплітуд, змінюючись згідно з гармонічним законом.
,
.
Вільні коливання.
Вільні коливання виникають під дією внутрішніх сил. Умови виникнення вільних коливань
- хоча б одна з сил, що діє на тіло, має бути функцією координат;
- має бути рівноважне положення, при виведенні з якого ненульова рівнодійна всіх сил має бути направлена в бік положення рівноваги;
- сили тертя мають бути достатньо малими (?)
Характеристики коливань:
- період коливань, мінімальний відрізок часу, за який відбувається повторення.
- частота коливань, число коливань за 1 секунду.
- циклічна частота, число коливань за секунд.
Рівняння руху матиме вигляд
пружинний маятник (сила пружності) | |
математичний маятник (вся маса зосереджена в одній точці) |
- диференційне рівняння вільних коливань, де частота та період
, | пружинний маятник |
, | математичний маятник |
- рівняння вільних гармонічних коливань,
де х – зміщення тіла від положення рівноваги, А – амплітуда коливань (модуль максимального відхилення від положення рівноваги), - циклічна частота, - фаза коливань (визначає значення величини, що змінюється з часом, в конкретний момент часу), - початкова фаза.
- миттєва швидкість. - максимальна швидкість.
- миттєве прискорення. - максимальне прискорення.
Затухаючі коливання.
Розглянемо затухаючі коливання – коливання, амплітуда яких внаслідок втрати енергії реальною коливальною системою з плином часу зменшується. Простим механізмом зменшення енергії коливань з’являється її перетворення в теплоту внаслідок тертя в механічних коливальних системах, а також омічних втрат і випромінювання електромагнітної енергії в електричних коливальних системах.
Диференціальне рівняннязатухаючих коливань лінійної системи задається у вигляді:
, де S – коливальна величина, що описує той чи інший фізичний процес,
d - const - коефіцієнт затухання, - циклічна частота вільних незатухаючих коливань тієї ж коливальної системи, тобто при d = 0 (при відсутності втрат енергії).
Рішення рівняння у випадку малих згасань ( )
,
де - амплітуда затухаючих коливань, а – початкова амплітуда.
Рис.
Проміжок часу , за який час амплітуда затухаючих коливань зменшується в е разів, зветься часом релаксації.
Якщо затухання мале, то можна умовно користуватись поняттям періоду як проміжок часу між двома послідовними максимумами (чи мінімумами) коливальної фізичної величини. Тоді період затухаючих коливань з урахуванням формули
рівняється .
Якщо A(t) і A(t+T) - амплітуди двох послідовних коливань, відповідних моментам часу, що відрізняються на період, то відношення
називається декрементом затухання, а його логарифм
- логарифмічним декрементом затухання;
N – число коливань, здійснюваних за час зменшення амплітуди у е разів.
Для характеристики коливальної системи користуються поняттям добротності Q яка при малих значенням логарифмічного декремента дорівнює
, а поскільки згасання невелике ( ) то Т прийнято рівним .
Застосуємо висновки, одержані для вільних затухаючих коливань лінійних систем, для коливань різної фізичної природи, для пружинного маятника масою m , що здійснює малі коливання під дією пружної сили F = -кх, сила тертя пропорційна швидкості, тобто , де r – коефіцієнт опору; знак мінус указує на протилежні напрямки тертя і швидкості.
За даних умов закон руху маятника матеме вигляд:
Використовуючи формулу і вважаючи, що коефіцієнт затухання , одержимо диференціальне рівняння затухаючих коливань маятника:
Маятник коливається по закону з частотою .
Диференціальне рівняння вільних затухаючих коливань заряду в контурі (при R ¹ 0) має вигляд:
.
Коефіцієнт затухання також коливання заряду здійснюються за законом з частотою , добротність коливального контура .
На закінчення відмітимо, що при збільшенні коефіцієнта затухання період затухаючих коливань зростає і при обертається в безкінечність, тобто рух перестає бути періодичним. В даному випадку коливальна величина асимптотично наближається до нуля, коли t® ¥. Процес не буде коливальним. Він зветься аперіодичним.