К задаче 111

Последовательность решения задачи:

1.Определить вращающие моменты на валу шестерни: Т1 = 103P11 и на валу колеса Т2 = Т1 uη, где Р1 — в кВт; Т1, Т2 — в Н∙м; принять КПД цилиндрического редуктора η = 0, 97.

2.Для заданной марки стали и термообработки шестерни и колеса выбрать значение твердости и предела текучести HB1, HB2 и σт1, и σт2 (по Приложению 1). Рекомендуется предусмотреть разность в твердости зубьев шестерни и колеса в пределах HB1cp=HB2ср +(20...30). Диаметр за­готовки шестерни Dпред меньше диаметра заготовки колеса.

3.Определить допускаемое контактное напряжение по материалу колеса как менее прочного по сравнению с прочностью материала шес­терни по формуле [σн] = КHLно]2, Н/мм2, где [σно]2—допускаемое контактное напряжение материала колеса, соответствующее пределу контактной выносливости (σно)при базовом числе циклов перемены напряжений зубьев Nно.Значение [σно]2 определяется по формуле [σно]2= 1,8НВ2ср + 67.

Коэффициент долговечности Khlучитывает влияние срока службы и режима нагрузки передачи. При длительной работе редуктора и числе циклов нагружения зубьев более базового числа циклов, т. е. NΣ > NH0 принять Khl =1.

Допускаемое контактное напряжение можно определить также по формуле [σн]= σно KНL/[sH], Н/мм2, где σно = σно2 = 2НВ2ср + 70 — предел контактной выносливости по материалу колеса. Требуемый коэф­фициент безопасности принять [sh] = 1,1 как для нормализованной и улучшенной стали.

4. Определить допускаемые напряжения изгиба для материала шес­терни и колеса раздельно [σF]1 = Kfl[σfo] 1 и [σF]2 = Kfl[σfo] 2 , где [σfo] 1 и [σfo] 2 — допускаемые напряжения изгиба для шестерни и коле­са, соответствующие пределу изгибной выносливости при базовом числе циклов напряжений NFО, которые определяются по формулам [σfo]1= l,03HB1cp и [σfo]2= l,03HB2cp. Kfl — коэффициент долговечности при длительной работе передачи и числе циклов нагружения зубьев бо­лее базового числа циклов (NΣ ≥NFО= 4 • 106), принять KFl =1.

Допускаемое напряжение изгиба можно определить для материала шестерни [σf]1 = (σfo1/[sF])Kfl и материала колеса [σf]2 = (σfo2/[sF])Kfl, где σfo1 и σfo2— пределы выносливости зубьев по излому, оп­ределяемые при твердости зубьев НВ<350 по формуле σfo = 1,8 НВср; [sf] —требуемый коэффициент безопасности принять равным 1,75 для зубчатых колес, изготовленных из поковок и штамповок.

5. Принять расчетные коэффициенты. Коэффициент ширины венца
колеса относительно межосевого расстояния Ψa=b2/aω выбрать из
стандартного ряда с учетом симметричного расположения колес относи­тельно опор (см. Приложение 2).Вычислить коэффициент ширины венца колеса относительно делительного диаметра шестерни Ψd=b2/d1=0,5Ψa(u+1). Принять зна­чение коэффициента неравномерности распределения нагрузки по длине контакта зубьев КНβ в зависимости от коэффициента ширины венца ко­леса Ψd (см. Приложение 6).

Для прирабатывающихся цилиндрических зубчатых колес и постоянном режи­ме нагрузки принимают КНβ =1.

6. Определить межосевое расстояние передачи из условия контакт­ной прочности рабочих поверхностей зубьев:

где аωв мм; Т2вН∙мм; [σн] = [σн]2—в Н/мм2.

Полученную величину аω округлить до стандартного значения: 40; 50; 63;71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 220; 250; 280; 315 мм.

7. Определить предварительные размеры колеса:
делительный диаметр d2 = 2aω u /(u +l);

ширину венца b2 = Ψaaω.

8. Определить модуль зубьев из условия обеспечения их равной
контактной и изгибной прочности по формуле:

где m— в мм; Т2 - в Н·мм; d2 и b2— в мм; [σF] = [σF]2— в Н/мм2. Полученное значение модуля m округлить в большую сторону по ГОСТ 9536—60 и СТ СЭВ 310—76 по Приложению 3. Принимать m < 1 мм в силовых передачах не реко­мендуется. Вспомогательный коэффициент Km для прямозубых передач Кm = 6,8.

9. Определить суммарное число зубьев и зубьев шестерни и колеса
zΣ=2aω/m; тогда z1=zΣ/(u+1); z2=zΣ - z1, z1 и z2 должны быть целые числа.

10. Определить фактическое передаточное число передачи u'= z2/z1. Отклонение от заданного u допускается до ±2,5 %.

11. Определить основные геометрические размеры передачи: диа­метры делительных окружностей шестерни и колеса: d1 = mz1, d2 =
= mz2; вычислить с точностью до 0,01 мм; проверить межосевое рас­
стояние a'ω = (d1+d2)/2; диаметры окружностей вершин зубьев d a1 =d1+ 2m; da2 = d2 + 2m; ширина венцов: колеса b2 = Ψaaω; шестерни b1= b2+ 2 ... 5 мм.

12. Определить окружную силу Ft и радиальную силу Fr в зацепле­нии колес:

Ft = 2T2/d2; Fr= Ft tgaω= Ft tg 200.

Ft и Fr — в Н, aω = 20°. При этом Т2 — Н·мм, d2 — мм.

13.Определить окружную скорость зубчатых колес v = ω1 d1/2, м/с и назначить степень точности их изготовления по Приложению 4.

14. Уточнить коэффициент ширины венца колеса Ψd=b2/d1 и
принять коэффициент неравномерности распределения нагрузки по дли­не венца КНβ (см. п. 5). Принять коэффициенты динамической нагруз­ки КHv„ и KFv по Приложению 7.

15. Определить фактическое контактное напряжение рабочих поверх­ностей зубьев по условию:

где Ft — в Н; d2 и b2 — в мм; σн — в Н/мм2. Допускается недогрузка пе­редачи σн < [σн] до 10 % или перегрузка σн > [σн]на 5 %. Если эти ус­ловия не выполняются, то надо изменить ширину венца колеса b2 или да­же изменить аω не выходя из стандартного ряда чисел Ψа и aω, затем повторить определение расчетного контактного напряжения σн.

16. По величине z1 и z2 выбрать коэффициенты формы зуба шестер­ни YFI и колеса YF2 по Приложению 8.
Промежуточные значения YFI и YF2 вычислить интерполированием.

17. Проверить прочность зубьев шестерни и колеса на изгиб по формулам

Сделать вывод.

Коэффициент неравномерности нагрузки К по Приложению 6.

Задача 112. Рассчитать косозубую передачу одноступенчатого ци­линдрического редуктора привода винтового транспортера (рис. 2) и проверить передачу на контактную усталость рабочих поверхностей зубьев, если мощность на ведущем валу редуктора P1 и угловая ско­рость вала ω1. Передаточное число редуктора u. Редуктор нереверсив­ный, предназначенный для длительной работы при постоянной нагрузке. Данные своего варианта принять по табл. 2.

  Рис. 2 (к задачам 112, 120): 1 — редуктор; 2— открытая кониче­ская передача; 3— винтовой транс­портер  

Таблица 2

Данные для расчёта Варианты
Р1, кВт 8,8 9,6 12,5 7,2 11,5
ω1, рад/с
u 3,15 2,5 3,15 2,5
Марка стали шестерни и колеса 40Х 40ХН 35ХМ 40ХН 40ХН 45ХЦ 40ХН 40Х 45ХЦ 35ХМ
Примечание: Термообработка шестерни – улучшение и поверхностная закалка ТВЧ, колеса - улучшение