Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними
Таку назву мають рівняння вигляду:
. (5)
Припустимо, що
. Тоді рівняння (3) після множення обох частин (3) на
можна
записати у еквівалентній диференціальній формі, у якої змінні відокремлені:
.
Нехай
- первісна функції
, а
- первісна функції
. Тоді з останнього рівняння маємо, що
і, отже,
.
Щоб знайти розв’язок явно, з останнього співвідношення, слід знайти
як функцію
.
. Приклад 4. Розв’язати задачу Коші
.
Розв’язання. Це рівняння є рівнянням з відокремлюваними змінними. Припустимо, що 
і відокремим змінні:
.
Проінтегруємо отриману формулу: 


Розв’язуємо задачу Коші:
.
.
При відокремлюванні змінних (при діленні на
) був втраченим розв’язкок
. Він отримується з попереднього розв’язку при
. Отже, будь який розв’язок розглянутого рівняння дає формула
,де С – довільна стала. У подальшому ми для простоти будемо вважати
та не досліджувати випадок .
.
Приклад 5.Розв’язати задачу Коші для ДР
а)
б)
в)
г)
.
Розв’язання.а)
Відокремлюємо змінні та інтегруємо
(*)
Саме в цьому місці розв’язку застосовуємо початкову умову
. В вираз (*) замість
підставляємо 0. а замість
підставляємо 1. Одержимо
. Підставляємо в (*) 
. Підносимо обидві частини останньої рівності у степень 
.
б)
Розв’язання.Буде застосована формулазаміни змінної4.
.
Відокремлюємо змінні та інтегруємо

.

Застосуємо початкову умову і знайдемо
.
,

. в)
Розв’язання. Відокремлюємо змінні та інтегруємо 


Застосуємо початкову умову і знайдемо
.
,
.
u)
Розв’язання. Відокремлюємо змінні та інтегруємо 
, 
.
Застосуємо початкову умову і знайдемо 
,
.
3. Лінійне диференціальне рівняння першого порядку (ЛДР)
ДР. називається лінійним, якщо невідома функція
та її похідна
входять в нього лінійно(тобто в першому степені):

Якщо
, то рівняння називається лінійним однорідним, а якщо
, то лінійним неоднорідним.
Розв’язок лінійного рівняння відшукують у вигляді добутку двох невідомих функцій

Якщо підставити останні вирази в рівняння (1)


та підібрати невідому функцію
так, щоб квадратна дужка обернулась на нуль, то розв’язок ЛДРзводиться дорозв’язку системи двох ДР з відокремлюваними змінними:
(2)
Приклад 6.Розв’язати задачу Коші для ЛДР

Розв’язання. Приймаємо 
1. Приходимо за формулою (2) до системи двох ДР
, (
)
де перше рівняння таке ж як початкове, але однорідне та відносно функції
.
2.Розв’язок однорідного вівняння:
. Інтегруємо
. Обираємо частинний розв’язок при С=0:
.
3. Підставляємо знайдену функцію
в ліву частину 2-го рівняння системи (
) та знаходимо функцію
:
,
,
. Інтегруємо

4.Підставляємо знайдені у п.п.3,4 функціЇ
,
у вираз
та одержуємо
загальний розв’язок ЛДР
5. Розв’язуємо задачу Коші: ( застосуємо початкову умову і знайдемо конкретне значення сталої С)::
,
.
Приклад 7.Знайти розв’язок задачі Коші.

Розв’язання.Приймаємо 
1. Приходимо за формулою (2) до системи двох ДР
.
2. Розв’язуємо однорідне рівняння:

3. Підставляємо
в ліву частину 2-го рівняння системи (
) та знаходимо функцію
:

4. Підставляємо знайдені у п.п.3,4 функціЇ
,
у вираз
та одержуємо загальний розв’язок ЛДР

5. Розв’язуємо задачу Коші: ( застосуємо початкову умову і знайдемо конкретне значення сталої С)::
,
.
Приклад 8.Знайти розв’язок задачі Коші.

Розв’язання.Приймаємо 
1. Приходимо за формулою (2) до системи двох ДР
.
2. Розв’язуємо однорідне рівняння:

3. Підставляємо
в ліву частину 2-го рівняння системи (
) та знаходимо функцію
:

4. Підставляємо знайдені у п.п.3,4 функціЇ
,
у вираз
та одержуємо загальний розв’язок ЛДР

5. Розв’язуємо задачу Коші: ( застосуємо початкову умову і знайдемо конкретне значення сталої С)::
,
.
Приклад 9.Знайти розв’язок задачі Коші.

Розв’язання.Приймаємо 
1. Приходимо за формулою (2) до системи двох ДР
.
2. Розв’язуємо однорідне рівняння:

3. Підставляємо
в ліву частину 2-го рівняння системи (
) та знаходимо функцію
:

= 
4. Підставляємо знайдені у п.п.3,4 функціЇ
,
у вираз
та одержуємо загальний розв’язок ЛДР

5. Розв’язуємо задачу Коші: ( застосуємо початкову умову і знайдемо конкретне значення сталої С)::
,
.