Диференціальні рівняння з відокремлюваними змінними
Таку назву мають рівняння вигляду:
. (5)
Припустимо, що . Тоді рівняння (3) після множення обох частин (3) на
можна
записати у еквівалентній диференціальній формі, у якої змінні відокремлені:
.
Нехай - первісна функції
, а
- первісна функції
. Тоді з останнього рівняння маємо, що
і, отже,
.
Щоб знайти розв’язок явно, з останнього співвідношення, слід знайти як функцію
.
. Приклад 4. Розв’язати задачу Коші .
Розв’язання. Це рівняння є рівнянням з відокремлюваними змінними. Припустимо, що
і відокремим змінні: .
Проінтегруємо отриману формулу:
Розв’язуємо задачу Коші: .
.
При відокремлюванні змінних (при діленні на ) був втраченим розв’язкок
. Він отримується з попереднього розв’язку при
. Отже, будь який розв’язок розглянутого рівняння дає формула
,де С – довільна стала. У подальшому ми для простоти будемо вважати
та не досліджувати випадок .
.
Приклад 5.Розв’язати задачу Коші для ДР
а) б)
в)
г)
.
Розв’язання.а) Відокремлюємо змінні та інтегруємо
(*)
Саме в цьому місці розв’язку застосовуємо початкову умову . В вираз (*) замість
підставляємо 0. а замість
підставляємо 1. Одержимо
. Підставляємо в (*)
. Підносимо обидві частини останньої рівності у степень
.
б) Розв’язання.Буде застосована формулазаміни змінної4.
.
Відокремлюємо змінні та інтегруємо
.
Застосуємо початкову умову і знайдемо .
,
. в) Розв’язання. Відокремлюємо змінні та інтегруємо
Застосуємо початкову умову і знайдемо .
,
.
u) Розв’язання. Відокремлюємо змінні та інтегруємо
,
.
Застосуємо початкову умову і знайдемо
,
.
3. Лінійне диференціальне рівняння першого порядку (ЛДР)
ДР. називається лінійним, якщо невідома функція та її похідна
входять в нього лінійно(тобто в першому степені):
Якщо , то рівняння називається лінійним однорідним, а якщо
, то лінійним неоднорідним.
Розв’язок лінійного рівняння відшукують у вигляді добутку двох невідомих функцій
Якщо підставити останні вирази в рівняння (1)
та підібрати невідому функцію так, щоб квадратна дужка обернулась на нуль, то розв’язок ЛДРзводиться дорозв’язку системи двох ДР з відокремлюваними змінними:
(2)
Приклад 6.Розв’язати задачу Коші для ЛДР
Розв’язання. Приймаємо
1. Приходимо за формулою (2) до системи двох ДР
, (
)
де перше рівняння таке ж як початкове, але однорідне та відносно функції .
2.Розв’язок однорідного вівняння:
. Інтегруємо
. Обираємо частинний розв’язок при С=0:
.
3. Підставляємо знайдену функцію в ліву частину 2-го рівняння системи (
) та знаходимо функцію
:
,
,
. Інтегруємо
4.Підставляємо знайдені у п.п.3,4 функціЇ ,
у вираз
та одержуємо
загальний розв’язок ЛДР
5. Розв’язуємо задачу Коші: ( застосуємо початкову умову і знайдемо конкретне значення сталої С)::
,
.
Приклад 7.Знайти розв’язок задачі Коші.
Розв’язання.Приймаємо
1. Приходимо за формулою (2) до системи двох ДР
.
2. Розв’язуємо однорідне рівняння:
3. Підставляємо в ліву частину 2-го рівняння системи (
) та знаходимо функцію
:
4. Підставляємо знайдені у п.п.3,4 функціЇ ,
у вираз
та одержуємо загальний розв’язок ЛДР
5. Розв’язуємо задачу Коші: ( застосуємо початкову умову і знайдемо конкретне значення сталої С)::
,
.
Приклад 8.Знайти розв’язок задачі Коші.
Розв’язання.Приймаємо
1. Приходимо за формулою (2) до системи двох ДР
.
2. Розв’язуємо однорідне рівняння:
3. Підставляємо в ліву частину 2-го рівняння системи (
) та знаходимо функцію
:
4. Підставляємо знайдені у п.п.3,4 функціЇ ,
у вираз
та одержуємо загальний розв’язок ЛДР
5. Розв’язуємо задачу Коші: ( застосуємо початкову умову і знайдемо конкретне значення сталої С)::
,
.
Приклад 9.Знайти розв’язок задачі Коші.
Розв’язання.Приймаємо
1. Приходимо за формулою (2) до системи двох ДР
.
2. Розв’язуємо однорідне рівняння:
3. Підставляємо в ліву частину 2-го рівняння системи (
) та знаходимо функцію
:
=
4. Підставляємо знайдені у п.п.3,4 функціЇ ,
у вираз
та одержуємо загальний розв’язок ЛДР
5. Розв’язуємо задачу Коші: ( застосуємо початкову умову і знайдемо конкретне значення сталої С)::
,
.