Лекция №2. Гармонический анализ периодических сигналов
Гармонический анализ периодических сигналов. Свойства преобразования Фурье
2.1 Гармонический анализ непериодических сигналов.
Гармонический анализ периодических сигналов можно распространить на непериодические сигналы. Пусть такой сигнал
задан в виде некоторой функции, отличной от нуля в промежутке
.
(рис. 2.1)
Выделив произвольный отрезок времени
, включающий в себя промежуток
, мы можем представить заданный сигнал в виде ряда Фурье

(2.1)
где
, а коэффициенты
в соответствии с формулой (1.14)

(2.2)
Подставив (2.2) в (2.1), получим

(2.3)
здесь учтено, что 
Вне отрезка
ряд (2.1) определяет функцию
0, где
- целое число, т.е. периодическую функцию, полученную повторением
вправо и влево с периодом
. Для того чтобы вне отрезка
функция равнялась нулю, величина
должна быть бесконечно большой. Но чем больше отрезок
, выбранный в качестве периода, тем меньше коэффициенты
. Устремляя
к бесконечности, в пределе получаем бесконечно малые амплитуды гармонических составляющий, сумма которых изображает исходную непериодическую функцию
, заданную в интервале
(рис.2.1). Число гармонических составляющих, входящих в ряд Фурье, будет при этом бесконечно большим, т.к. при
основная частота функции
. Иными словами, расстояние между спектральными линиями, равно основной частоте
становится бесконечно малым, а спектр – сплошным.
Поэтому в выражении (2.3) можно заменить
на
, на текущую частоту
, а операции суммирования операцией интегрирования.
Таким образом, приходим к двойному интегралу Фурье

(2.4)
Внутренний интеграл, являющейся функцией
,

(2.5)
называется спектральной плотностью или спектральной характеристикой функции
.
В случае, когда пределы
и
не уточнены, спектральная плотность записывается в форме

(2.6)
После подстановки (2.6) в (2.4) получаем

(2.7)
Выражения (2.6) (2.7) называются прямым и обратным преобразованием Фурье.
Выражение (2.6) отличается от (1.14) отсутствием множителя
. Следовательно, спектральная плотность
обладает всеми основными свойствами коэффициентов
комплексного ряда Фурье.
По аналогии с (1.15) можно написать

(2.8)
где

(2.9)
Модуль и аргумент спектральной плотности определяется выражениями

(2.10)

(2.11)
Первое из этих выражений можно рассматривать как АЧХ, а втрое как ФЧК сплошного спектра непериодического сигнала
.
На основании (2.8) нетрудно привести интегральные преобразование (2.7) к тригонометрической форме. Имеем, аргумент функции
в последующих выражениях опущен:


Из четности модуля и нечетности фазы следует, что подинтегральная функция в первом интеграле является четной, а во втором- нечетной относительно
. Следовательно, второй интеграл равен нулю и окончательно:

(2.12)
Отметим, что при
выражение (2.5) переходит в следующее:
площадь под кривой
.
(2.12)
Следовательно для любого сигнала
спектральная плотность
на первой частоте равна “площади сигнала” . Это правило полезно для быстрого выявления структуры спектра некоторых сигналов.