Расчет карданной передачи.
При расчете карданной передачи производится следующее [5]:
− Определение критической частоты вращения карданного вала;
− Расчет деталей карданной передачи на прочность.
Карданные валы могут быть сплошные или трубчатые.
Сплошные карданные валы применяются для привода передних ведущих управляемых колес, а для соединения остальных механизмов трансмиссии автомобилей используются трубчатые карданные валы.
 
 (4.6)
где е – смещение центра тяжести вала, вследствие неуравновешенности;
 – дополнительный прогиб вала;
m - масса вала;
ω – угловая скорость вала.
Центробежная уравновешивающаяся сила упругости вала.

где с- изгибная жесткость вала.
Из условий равенства сил 
 
 (4.7)
или
 
 (4.8)
Из последнего выражения видно что при 
 прогиб вала 
 и вал может сломаться. В результате возможна авария автомобиля. Следовательно, критическая угловая скорость, вызывающая бесконечно большой прогиб вала:
 
 (4.9)
В этом случае критическая частота карданного вала
 , или 
Изгиб жесткости вала
 
 (4.10)
где q- плотность металла вала, г/см3;
l – длина вала, см.
Прогиб вала зависит от характера его нагружения и способа его закрепления. Для трубчатого вала, свободно лежащего на опорах, равномерно нагруженного по длине:
 
 (4.11)
где Е ≈ 2∙105 Мпа- модуль упругости стали;
 - момент инерции поперечного сечения;
 - наружный и внутренний диаметр вала, см.
Определение критической частоты вращения карданного вала
Принимаются следующие значения:
наружный диаметр карданной трубы 
 ;
внутренний диаметр трубы 
 ;
длина карданного вала 
 .

Определяется во сколько раз критическая частота вращения вала выше максимальной эксплуатационной частоты его вращения 
 .
Для дизеля 2.0 biTDI, установленного на пикапе Volkswagen Amarok
 .
 что соответствует требованию по ограничению деформации вала.
Расчет карданного вала на кручение и угол закручивания.
Максимальное напряжение при кручении вала
 (4.12)
где 
 – коэффициент динамичности нагрузки;
 - полярный момент сопротивления сечения, м3.

 Па= 235 МПа
Значения допускаемых напряжений для материала карданных валов составляет 
 , таким образом условие прочности выполняется.
При передачи крутящего момента карданный вал закручивается на некоторый угол, характеризующий жесткость вала. Расчет на жесткость производится по углу закручивания:
 
 (4.13)
где 
 =8,5 
 Па - модуль упругости при кручении;
 – момент инерции сечения вала
 – для полого вала.


Полученное значение не превышает допускаемых 
 .
Таким образом, нормальная работа вала по максимальным напряжениям кручения и углу закручивания, обеспечена.