Відстань від точки до прямої у просторі. Взаємне розміщення прямих. Обчислення кута між двома прямими
Нехай є пряма , що у системі координат
задається рівнянням
і точка . Через пряму і точку поза нею можна провести єдину площину. Проведемо таку площину через пряму та точку
(Рис.32.1). На площині проведемо
Тоді довжина перпендикуляра
і є відстань від точки до прямої.
Рис.32.1
Для її знаходження на векторах і
будується паралелограм (Рис.32.1).
З одного боку його площа , з іншого -
. Отже
і
Розглянемо тепер дві прямі, які задані канонічними рівняннями
Для взаємного розміщення прямих у просторі можливі такі варіанти:
1) прямі паралельні або співпадають;
2) прямі перетинаються;
3) прямі не паралельні і не співпадають (мимобіжні).
Якщо прямі паралельні,то їх напрямні вектори і
колінеарні. Тому умовою паралельності прямих є умова колінеарності напрямних векторів:
Якщо прямі співпадають, то вектор теж колінеарний до векторів
і
. Тому умовою співпадання прямих є одночасне виконання умови і наступної рівності:
У випадку порушення умови прямі і
або перетинаються, або є мимобіжними. Якщо прямі перетинаються, то вони розміщуються у одній площині, тоді вектори
- компланарні. Умовою компланарності векторів є рівність нулю їх змішаного добутку:
При порушенні умов і прямі і
мимобіжні.
Нехай тепер прямі і
перетинаються або мимобіжні. Тоді кут між їх напрямними векторами
співпадає з гострим кутом
або тупим
кутом, що утворюють ці прямі (Рис.32.2)
Рис.32.2
Кут між напрямними векторами знаходиться за формулою
Якщо результат за формулою додатний, то , а якщо від'ємний, то
. У випадку перпендикулярності прямих виконується рівність