Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом
Нехай пряма, що проходить через точку
, задана рівнянням і утворює з віссю
кут
(Рис. 37.2). Тоді нормальний вектор цієї прямої

Рис. 37.2
утворює з осями координат кути
і
і для його координат виконується рівність 
За допомогою останніх формул з знаходимо

Оскільки
, ділимо обидві частини на 

Нехай
тобто пряма не паралельна осі
. Введемо позначення
. Тоді останнє рівняння перепишеться у вигляді

Число
, яке дорівнює тангенсу кута, утвореного прямою з додатним напрямом осі
, називається кутовим коефіцієнтом прямої.
Якщо вважати
довільним, то рівняння визначає пучок прямих, що проходять через точку
, за виключенням прямої
, паралельної до осі
.
Здійснимо за рівнянням (9.5) наступні перетворення

і введемо позначення
. Знайдемо рівняння

де
-кутовий коефіціент прямої,
- координата точки
перетину прямої з віссю
. Рівняння називається рівнянням прямої з кутовим коефіціентом.