Понятие определенного интеграла
Пусть функция
определена и непрерывна на отрезке
. Разделим отрезок
на
произвольных частей точками
, выберем на каждом элементарном отрезке
произвольную точку
и найдем длину каждого такого отрезка:
.
Интегральной суммой для функции
на отрезке
называется сумма вида
.
Для каждой непрерывной на
функции
можно построить бесконечное число интегральных сумм, каждая из которых зависит от разбиения отрезка
на части и выбора точек
на каждом элементарном отрезке.
| Определение. | Определенным интегралом от функции на отрезке называется предел интегральных сумм при условии, что длина наибольшего из элементарных отрезков стремится к нулю; если этот предел существует и не зависит от способа разбиения отрезка на части и выбора точек на каждом из элементарных отрезков:
|
.
Числа
и
называют пределами интегрирования;
– отрезком интегрирования;
– подынтегральной функцией;
– подынтегральным выражением;
– переменной интегрирования.
| Теорема | существования определенного интеграла.
Если функция непрерывна на , то предел интегральной суммы существует и не зависит от способа разбиения отрезка на элементарные и от способа выбора точек .
|
Если
на
, то определенный интеграл
геометрически представляет собой площадь криволинейной трапеции – фигуры, ограниченной линиями
(рис. 10).
|
| |||||||||
| ||||||||||
0
| ||||||||||
| Рис. 10 |
Основные свойства определенного интеграла
| 1о | Значение определенного интеграла не зависит от переменной интегрирования
.
|
| 2о | Если пределы интегрирования поменять местами, то интеграл изменит знак на противоположный
.
|
| 3о | Интеграл с одинаковыми пределами интегрирования равен нулю
.
|
| 4о | Если отрезок интегрирования разбить точкой , то интеграл по всему отрезку будет равен сумме интегралов по его частям
.
Формула оказывается верной для любого расположения точек при условии существования всех входящих в нее интегралов.
|
| 5о | Интеграл от алгебраической суммы интегрируемых функций равен алгебраической сумме интегралов от этих функций
.
|
| 6о | Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла
|
| 7о | Определенный интеграл в симметричных относительно нуля пределах от четной функции равен удвоенному интегралу на половине интервала интегрирования:
|
| 8о | Определенный интеграл в симметричных относительно нуля пределах от нечетной функции равен нулю
|
Формула Ньютона-Лейбница
| Теорема | Если функция на отрезке является первообразной для непрерывной функции , то равен приращению первообразной на этом отрезке:
|
.
Это формула Ньютона-Лейбница. Ее можно представить в виде
.
Из данного соотношения вытекает связь между определенным и неопределенным интегралами. Определенный интеграл равен функции, найденной по неопределенному интегралу и вычисленной в заданных пределах. Неопределенный интеграл – это функция, определенный интеграл – это число (значение функции).
Методы интегрирования
1. Непосредственное интегрирование основано на свойствах интеграла, формуле Ньютона-Лейбница и таблице интегралов.
2. Замена переменной:
,
где
– функция, непрерывная вместе со своей производной
на отрезке
,
,
,
– функция, непрерывная на
. После вычисления последнего интеграла нет необходимости возвращаться к прежней переменной
.
3. Интегрирование по частям:
,
где
– непрерывно дифференцируемые функции на отрезке
. Все рекомендации относительно обозначений
и
сохраняются.
Пример. Вычислить интеграл
.
Решение. Вводим новую переменную интегрирования, полагая
. Отсюда находим
и новые пределы интеграла:
при
,
при
.
Подставляя, получим
.
Пример. Вычислить интеграл
.
Решение. По формуле интегрирования по частям находим


| 6. Несобственный интеграл |
Несобственными интегралами называются:
§ интегралы с бесконечными пределами от ограниченных функций;
§ интегралы с конечными пределами от неограниченных функций.
Несобственный интеграл от функции
в переделах от
до
определяется равенством
.
Если этот предел существует и конечен, то несобственный интеграл называется сходящимся; если же предел не существует или равен бесконечности – расходящимся.
Аналогично
,
,
где
– произвольная точка.
Если функция
не ограничена в окрестности точки
, и непрерывна при
и
, то, по определению, полагают
|
|
|
|
|
|
Несобственный интеграл
называется сходящимся, если оба предела конечны в правой части равенства, и расходящимся, если не существует или равен бесконечности хотя бы один из них.
Пример. Вычислить несобственный интеграл
.
Решение. Имеем
,
предел не существует, следовательно, интеграл расходится.
Пример. Вычислить
.
Решение. Найдем
,
несобственный интеграл сходится.
Пример. Найти
.
Решение. Подынтегральная функция
в точке
неограниченна, поэтому
,
т.е. несобственный интеграл расходится.
| 7. Дифференциальные уравнения |
Дифференциальным уравнением называется соотношение, связывающее независимую переменную, неизвестную функцию и ее производные (или ее дифференциалы).
Порядком дифференциального уравнения называется наивысший порядок производной (или дифференциала), входящий в уравнение.
Дифференциальное уравнение порядка
в общем случае содержит независимую переменную, неизвестную функцию и ее производные или дифференциалы до порядка
включительно и имеет вид
.
Дифференциальное уравнение первого порядка имеет вид
.
Задача состоит в определении из дифференциального уравнения неизвестной функции, а процесс определения функции называется интегрированием дифференциального уравнения.
Решением уравнения первого порядка называется всякая дифференцируемая функция
, удовлетворяющая этому уравнению, т.е. такая, после подстановки которой в уравнение оно обращается в тождество
.
Кривая
, определяемая решением уравнения называется интегральной кривой дифференциального уравнения.
Общим решением дифференциального уравнения первого порядка называется соотношение вида
,
содержащее произвольную постоянную и являющееся решением дифференциального уравнения при любом действительном значении постоянной
.
Иногда вместо общего решения получают общий интеграл
,
где
– функция переменной
.
Уравнения
определяют семейство интегральных кривых уравнения первого порядка.
Частным решением дифференциального уравнения называется такое решение, которое получается из общего решения при некотором частном значении произвольной постоянной.
.
.
.
, то интеграл по всему отрезку
будет равен сумме интегралов по его частям
.
Формула оказывается верной для любого расположения точек
при условии существования всех входящих в нее интегралов.
.
от четной функции равен удвоенному интегралу на половине интервала интегрирования:
на отрезке
является первообразной для непрерывной функции
, то
равен приращению первообразной на этом отрезке: