Рівняння з відокремлюваними змінними
Означення. Диференціальним рівнянням з відокремлюваними змінними називається рівняння вигляду
(4.1)
Порівняно із загальним виглядом рівняння першого порядку маємо
. Далі маємо
, або
(4.2)
Якщо вважати функцією від
, то маємо рівняння двох диференціалів, тому їх первісні відрізняються на довільну сталу. Інтегруючи рівність (4.2), одержимо загальний інтеграл диференціального рівняння
(4.3)
Зауваження. Диференціальне рівняння з відокремлюваними змінними можна подати у вигляді
, де
. Тепер маємо
.Це рівняння з відокремленими змінними. Інтегруючи, знайдемо загальний інтеграл диференціального рівняння.
Приклад. Знайти частинний розв`язок рівняння
Зробимо перетворення
і відокремимо змінні (поділивши обидві частини рівняння на ):
зінтегрувавши рівняння, одержимо
,
або
Визначимо з початкових умов довільну сталу:
а потім, підставивши знайдене значення довільної сталої у загальний інтеграл, знайдемо шуканий частинний інтеграл
або
Однорідні рівняння першого порядку.
Означення 1. Функція називається однорідною функцією
-го виміру, якщо для будь-якого
має місце тотожність
Приклади. Функція - однорідна функція виміру
, тому що
Функція - однорідна функція нульового виміру, тому що
Означення 2. Диференціальне рівняння першого порядку
(5.1)
називається однорідним, якщо функція є однорідною функцією нульового виміру.
Розв`язання однорідного рівняння. Однорідна функція нульового виміру залежить лише від відношення змінних, бо і якщо покласти
, то
. Позначимо
. Тоді рівняння (5.1) набуває вигляду
(5.2)
Зробимо підстановку або
. Тоді маємо
. Підставимо значення похідної в (5.2) і одержимо
або
.
Ми одержали рівняння з відокремлюваними змінними. Вважаємо, що , і відокремлюємо змінні
звідки
. Підставимо після інтегрування замість
і знайдемо загальний інтеграл диференціального рівняння.
Зауваження. Рівняння є однорідним, якщо функції
і
є однорідними функціями одного виміру.
Приклад. Розв`язати рівняння ,
Це рівняння є однорідним тому, що - однорідна функція нульового виміру: - однорідна функція нульового виміру:
. Покладемо
. Тоді після підстановки у рівняння, одержимо рівняння з відокремлюваними змінними:
або
.
Відокремлюючи змінні, знаходимо
або
.
Зінтегрувавши, одержимо
або
.
Підставивши , отримаємо
, або
, або
.
Знаходимо шуканий частинний розв`язок з початкових умов
, звідки
або
. Підставимо у загальний розв`язок
і добудемо шуканий частинний розв`язок, який задовольняє початковим умовам: