РСБН-6С: метод измерения азимута применяемый в РСБН-6С

Определение азимута на борту ЛА сводится к измерению промежутка вр Δt м-у началом отсчета и моментом приема на борту азимутального сигнала.

Начало отсчета соответствует моменту разворота азимутальной антенны НРМ (наземного радио маяка) на север и определяется совладением временных опорных импульсов оп. 35 и оп. З6 (северное совпадение).

Промежуток времени м-у северным совладением и моментам прихода азимутального сигнала измеряется путем непрерывного подсчета импульсов генератора импульсов меток (ГИМ). В момент прихода азимутального сигнала происходит перезапись числа, находящегося в счетчике, в запоминающий регистр Синхронизация счетчика осуществляется импульсами оп. 36, следующими ч/з 10° НРМ и импульсом оп. 180 (сформированный импульсом из серии оп. 35, приходящим в момент поворота антенны НРМ на юг).При достижении в счетчике числа, эквивалентного 360°он сбрасывается на0.

Т. о. значение числа в счетчике меняется непрерывно и синхронно с поворотом азимутальной антенны НРМ. Скорость изменения числа в счетчике опр-ся частотой повторения ГИМ и равна 30720 Гц, т к. цена одного разряда счетчика =0,2°, а период поступления азимутального сигнала =0,6сек.

Сигналы НРМ принимаются АФС и поступают в ПРМ СПАД-2И на СМ, где смешиваются с сигналом гетеродина. После усиления в УПЧ сигнал fпр 30.3 МГц детектируется и поступает в дешифратор для дешифрации (оп.35 и оп.36), где определяется момент совпадения одного из импульсов гребенок 35 и 36 и формируется импульс северного совпад, после кот. гребенки 35 и 36 начинают проходить на вход БИАД.

Продетектированный сигнал поступ на формирователь азимутального импульса (ФАИ), фронт которого совпадает с серединой перекрытия 2-х колоколообразных импульсов азимутального сигнала.

Измерение азимута и формирование сигнала «сопровождение А» осуществляет БИО, входящий в БИАД, кот. состоит из: 1) генератор измерительных меток ГИМ, 2) измерительный счетчик (9-разрядный счетчик «точно» и 6-разоядный - «грубо»), 3) схема управления и контроля оп.36, предназначенная для стробирования оп.36 и формирования импульса сброса, 4) схема управления и контроля оп.180, предназначенная для синхронизации счетчика «грубо», 5) сх упр. и контроля импульса азимута, предназ. для формирования импульса перезаписи и сигнала «сопр.А», 6) запоминающий регистр, 7) схема перезаписи, 8) преобразователь «код-напряжение».

«Счетчик точно» обнуляется импульсом оп.36 ч/з 10°, записывая в 1-ый разряд «счетчика грубо». При достижении «счетчиком грубо» числа, эквивалентного 180° и приходе импульса оп.35 (соответствующего развороту антенны на юг) схема упр-ия и контроля импульса 180° формирует импульс, который перебрасывает «счетчик грубо» в начальное состояние , эквивалентное 180°. При достижении в счетчике числа 360° Сч.Т и Сч.Гр переходят в нулевое состояние. С приходом азимутального импульса сх упр-ия и контроля азимута формирует импульс «перезапись» и число, записанное в счетчике, переписывается в запоминающий регистр с последующим преобразованием его в напряжение по 2 каналам: qгр и qт при одновременном наличии импульсов оп.36 и оп.35 и азимутального импульса формируется команда «испр. q».

Напряжение, пропорциональное знач азимута грубого канала, поступ на датчик рассогласования, куда поступает также Uoc, пропорциональное «азимуту грубо» обратной связи qгр.ос, снимаемого с Rос механизма отработки азимута БО На вых будет U, пропорциональное разности этих значений Dqгр= qгр-qгр.ос. аналогично в точн канале DqТ= qт- qт.oс

Значения Dqгр и Dqт поступ на селектор груб канала азимут СГКq: если Dqгр<50, то на вых селектора проходит знач Dqт. Dqт поступает также на СТКq: если Dqт<0.50, то сх формир сигнала неисправности азимута по ком «СТКq» снимает команду «неиспр.q» с ключа «К» на выходе СГКq и формир команду «испр. q», поступ на сх формирования сигнала разрешения коррекции. Субблок канала азимута (ВС) работает в трех осн режимах: РСБН, Автономн слежение, Сопряжение.

Режим РСБН. включается автом-ки при неиспр автономных сист СКС и СКВ и исправной радиотехн части РСБН Сигнал рассогласования Dqрас (Dqгр. или Dqт) проходит ч/з ключ на сравнив устр-во, куда поступ и знач скорости вращения вала мех-ма азимута, умноженное на знач тек дальности Dq°*Д Умножение необх для выдержки линейности. Управл сигнал D=Dqрас-q°*Д после усиления в ус-ле поступ на двигатель мех-ма отработки, отрабатывая D до 0. Режим Автономное счисление. Вкл при отсутствии команды «Сопровождение азимута» из БИО (неисправная радиотехн часть) и испр автономных сист СКС и СКВ. В этом случае управл сигнал на вых ус-ля равен D=Vo-q°*Д где Ve - это азимуталь составляющая возд скорости ЛА, поступающая с раскладчика воздушной скорости механизма КУР блока 6С.

Режим Сопряжение. Включается при исправных радиотехнической части РСБН и автономных системах СКС и СКВ. Управляющий сигнал D=DqРАС-(Wq-qо*Д), где Wq=Uq+Vq -это азимутальная составляющая путевой скорости ЛА. Значение U формируется устройством поправки на ветер. В случае прихода радио-данных блок БС не сразу переходит в автономный режим, т.к. значение U списывается до 0 в течении 1 мин., продолжая коррекцию данных, полученных от автономных систем. D=Wq-q°*Д списывается до 0 за 1 мин.

 

 

62 Система опознавания – принцип работы

СОГП – комплекс наземной, корабельной, космической, самолетной аппаратуры, обеспечивающей определение гос. принадлежности объектов на основе единой системы кодирования. Принцип опознавания - «свой-чужой».

Опознавание ведется по след. линиям опознавания:

Земля – самолет

Самолет – самолет

Корабль – корабль

Самолет – корабль

Самолет – земля

Корабль – самолет (или нет?)

Для опознавания объектов применяются радиолокационные системы с активным ответом. Ответчики работают совместно с запросчиками. На запрос «Опознавание», ответчики излучают ответный кодированный сигнал, получив и раскодировав который опознают обнаруженную цель. Запросчик – это устройство, кот. посылает запросные сигналы. Обычно это РЛС импульсного типа. Сигналы ответчиков принимаются приемным устройством запросчика и наблюдаются на его индикаторе рядом с отметкой о цели.

Режим общего опознавания.

Взаимодействуют СРЗ, РЛС, СРО, СЕИ.

Запрос: Ш Зп® ПРД Зп® Ант Зп® Ант От ® (Ф2ДВ ® ПРМ2ДВ® ДШ2ДВ® УЗ и Ф7ДВ ® ПРМ7ДВ® ДШ7ДВ® УЗ).

Если при передачи произошли задержки или изменения, то происходит уравнивание амлитуд и временных интервалов для дешифратора ДШ2ДВ.

Ответ: Ш7ДВ® ПРД7ДВ® Ф7ДВ® Ант От® Ант Зп® ПРМ Зп® ДШ От® Сх ФОО® СЕИ.

Структура запроса: синхрогруппа – импульсно-временной код (Рисунок). Структура ответа: частотно-временной код (Рисунок). Несущая частота импульсов и расстановка их на позициях определяет линию опознавания. Установка линии опознавания на ПУ запросчика. Установка кодов (ответных) на ПУ 433 перекл-ми «А», которые имеют 2 состояния: рабочий и запасной. Такие состояния нужны для повышения помехоустойчивости в мирное время.

Режим имитостойкого опознавания

Взаимодействуют РЛС, СРЗ, СРО, ШДУ, СЕИ.

а) Запрос: ШЗп® ШДУ® ПРД срз® Ант срз® Ант срз® Ант сро® (Ф2ДВ® ПРМ2ДВ® ДШ2ДВ® УЗ® ШДУ и Ф2ДВ® ПРМ2ДВ® ДШ2ДВ® УЗ® ШДУ)® б)

б) ответ: Ш7ДВ® ПРД7ДВ® Ф7ДВ® Ант сро® Ант срз® ПРМсрз® ДШ Отв® БОО® Сх ФОО® СЕИ.

В работу вкл-ся ШДУ. Работает аналогично режиму общего опознавания за исключением ШДУ. В данном режиме после формирования синхрогруппы (СГ) формируется сигнал запуска ШДУ из шифр-ра запроса. ШДУ формирует случ. число. Это случ. число через ПРД ® в пр-во в напр-ии объекта. Кроме того, ШДУ запросчика подготавливает ДШ ответа запросчика к принятию конкретного кода (1 из 16), соотв. данному случ. числу. Принятый сигнал ответчиком до узла защиты работает аналь-но предыдущему режиму. После узла защиты сигнал ® на ШДУ, декодируя данный сигнал в ШДУ. Если коды совпадают с запросчиком, в ШДУ формируется ответный код, соотв. запросу, который изл-ся в простр-во. Принятый запросчиком отв. сигнал ® ДШ ответа и если коды совпадают, то выдаётся сигнал в блок оценки ответа, что сигнал свой. Блок оценки ответа формирует метку опознавания по 3 сигналам, причём 1 из них м.б. неправильным. Данный режим имеет приоритет в работе перед всеми режимами в системе «Пароль», причём главный приоритет по запросу во 2ДВ и менее главный – по 7ДВ.

Режим индивидуального опознавания. Принцип «Где ты?»

Взаимодействуют РЛС, СРЗ, СРО, СЕИ.

а) запрос: СРЗ® Ант Зп® Ант От® СРО ® б)

б) ответ: Ант От® Ант Зп® СРЗ® СЕИ

Принцип «Кто ты?» и «твои высота и запас топлива?»

Взаимодействуют РЛС, СРЗ, СРО, СО-69, СЕИ.

а) запрос: СРЗ ® Ант Зп® Ант Отв® (Ф2ДВ® ПРМ2ДВ® ДШ2ДВ® Ш7ДВ® СО69 и Ф7ДВ® ПРМ7ДВ® ДШ7ДВ® Ш7ДВ® СО69)® б)

б) ответ: СО-69® Ш7ДВ® ПРД7ДВ® Ф7ДВ® Ант От® СРЗ® СЕИ

Данный режим имеет целью выделить ЛА на фоне других своих ЛА. Схема работает аналь-но режиму общего опознавания. Работает только по линии земля-самолёт. На ПУ 433 переключателем Г устанавливаются ответные коды индив-го. опознавания, а переключателем Д – запросные. Запросов –7, ответов –12.

Режим наведения

Нужен для совместной работы системы наведения и системы «Пароль».

Режим «бедствие» и «тревога»

Взаимодействуют РЛС, СРЗ, СРО, СЕИ.

1) «Тревога». Включается тумблером «Бедствие» на ПУ-484 при отсутствии запросного сигнала. Структура сформированного в СРО сигнала имеет вид (ЧВК): (рисунок)

2) «Бедствие». Включается тумблером «Бедствие» на ПУ-484 – включен.

а) запрос: СРЗ® Ант Зп® Ант От® (Ф2ДВ®ПРМ2ДВ® ДШ2ДВ® Ш7ДВ и Ф7ДВ® ПРМ7ДВ® ® ШДУ)® б)

б) ответ: ПРД7ДВ® Ф7ДВ® Ант От® Ант Зп® СРЗ® СЕИ

Нужен чтобы привлечь внимание наземных операторов РЛС к возд. обстановке. Вкл-ся принудительно переключателем «бедствие» - положение «бедствие». В узле защиты включается автогенератор и принудительно без запроса ответчик формирует ответный сигнал. На индикаторе наземной РЛС при приёме этого сигнала рядом с осн. экраном появляется привлекающий внимание знак (!). Оператор наземной РЛМ нажимает кнопку запрос. В самолёте при приёме запроса выключается автоген и формируется ответный сигнал в режиме бедствия.

63 Парковый день на АТ. Назначение, содержание, порядок проведения.

Назначение: выполнение целевых осмотро6в на AT. ПД проводят­ся 2 раза в месяц, но не реже раза в 14±3 дня. К работе на AT в ПД привлекается летный и ИТС. План проведения ПД разрабатывает­ся инженерным отделом под руководством зам. ком. полка по ИАС. Утверждается командиром части. В ПД выполняются сле­дующие работы: 1) целевые осмотры, 2) работы по уходу за бое­комплектом, 3) осмотр AT летным составом, 4) тренажи летного и ИТС, 5) работы по уходу за укрытиями, 6) регламентные работы на стендах, установках, 7) выполнение наиболее трудоемких работ на AT, 8) ремонт наземного оборудования и приспособлений. Ра­боты Л/С в парковые дни организуется зам. ком. полка по ИАС в соответствии с заранее разработанным планом, утвержденным ком-ром части. ПД проводятся под руководством ком-ров под­разделений. Перечень обязательных работ и целевых осмотров планируют инженеры части по специальностям. При планирова­нии ПД, кроме времени, отводимого на выполнение запланиро­ванных работ, отводится время на построение Л/С и на разбор ПД. ПД проводится в течении полного рабочего дня. После за­вершения ПД Л/С отдыхает не менее 8 часов. На ЛА, находящих­ся в ТЭЧ, работы по перечню ПД выполняют специалисты ТЭЧ ПД начинается с построения всего Л/С в летно-техническом об­мундировании. После постановки задач зам. ком. по ИАС доводит до командиров АТО и начальников групп следующее: 1) план ПД, перечень обязательных работ и целевых осмотров (для проведе­ния последних составляются технологические карты, утвержден­ные зам. ком. полка по ИАС) и выдаются листы контроля, в кот. ведется учет выполненных осмотров; 2) меры безопасности при работе на AT. Технический разбор организует зам. по ИАС части в конце ПД на основании материалов, подготовленных инжене­рами части, командирами АТО и начальником ТЭЧ и включает следующие вопросы: 1) итоги выполнения плана работ ПД, 2) анализ наиболее характерных повреждений, 3) примеры наиболее четкой организации работ по плану ПД, 4) недостатки, выявлен­ные в течении ПД, 5) постановка задач на очередной рабочий день. Для упорядочения выполнения работ инженерами части со­ставляется плановая таблица ПД. Контроль за организацией работ на AT и распределением СНОБ (средств наземного обслужива­ния) осуществляет дежурный инженер части. После выполнения ПД AT д.б. приведена в исправное состояние. Планировать и про­водить полеты в этот день, осуществлять предварительную подго­товку и хозяйственные работы, не связанные с работой на AT, за­прещается.