Обернена матриця
Поняття оберненої матриці розглянемо на прикладі квадратної матриці третього порядку, яке по аналогії можна буде узагальнити для матриць довільного порядку. Нехай
.
Означення 1. Матриця називається неособливою (невиродженою), якщо її визначник відмінний від нуля, тобто
.
Якщо ж , то матриця називається особливою (виродженою).
Означення 2. Квадратна матриця називається оберненою до матри ці
, якщо виконується рівність
(1)
тобто добуток цих матриць дорівнює одиничній матриці .
Теорема. Якщо матриця - неособлива (
), то ця умова є необхідною і достатньою для існування оберненої матриці
.
Доведемо необхідність. Нехай матриця має обернену
, тобто
. За теоремою про визначник добутку двох матриць маємо
, бо
. (2)
Тому рівність (2) можлива тільки тоді, коли і
.
Достатність.Нехай визначник матриці відмінний від нуля, тобто
. Скорочено позначимо
. Покажемо, як знайти обернену матрицю.
Для кожного з елементів матриці
знайдемо відповідні їм алгебраїчні доповнення
:
, розмістивши їх у вигляді нової матриці
відповідно розташуванню елементів
в
. Отримаємо
(3)
(див., розв’язаний в 1.5 приклад, де отримано матрицю із алгебраїчних доповнень разом з перевіркою вірності їх значень). Протранспонуємо матрицю , замінивши рядки стовпцями, отримаємо формулу оберненої матриці
. (4)
За допомогою теорем про розклад та анулювання для визначників третього порядку неважко перевірити, що .
Приклад 1. Знайти обернену матрицю до матриці
.