Базис. Декартові система координат. Дії над векторами в координатній формі
Означення. Система лінійно незалежних векторів простору, за якими можна розкласти довільний вектор, називається базисом цього простору.
Так з теореми 3 випливає, що довільні три некомпланарні вектори 
 утворюють в тривимірному просторі базис, за яким, згідно з формулою (2) і зауваження до неї, можна єдиним чином розкласти довільний вектор 
 простору. Вектори 
 які утворюють базис називаються базисними.
Будемо вважати, що базисні вектори 
 зведені до заданої О.
Означення.Сукупність базісу 
 спільної точки О називають декартовою системою координат(див. рис. 11 у 2.3). Точка О називається початком координат.
Іноді таку систему називають косокутною.
Числа 
 , про які згадувалось у 2.3, називають координатами вектора у заданому базисі , пишуть:

Аналогічно, на площині базис утворюють всякі два неколінеарні вектори, а всякий компланарний з ними може бути розкладений за цим базисом.
Базисним вектором на прямій лінії може бути всякий ненульовий вектор.
Із властивостей лінійних операцій над векторами випливає, що при додаванні і відніманні векторів в даному базисі додаються і віднімаються їх відповідні координати, а при множенні вектора на число множаться на це число координати вектора, тобто
 

Вектори рівні, коли вони мають рівні відповідні координати.
Приклад. У деякому базисі задані своїми координатами вектори 
 Розкласти вектор 
 за базисом, який утворений із векторів 
 і 
 .
Розв’язання.Розклад вектора 
 за базисом 
 і 
 має вигляд
 = 
 + β 
 ,
де числа 
 і β – невідомі. Щоб їх знайти підставимо в останню рівність координати векторів 
 , 
 і 
 , а тоді скористаємось властивостями 10 і 20:
 (2,1) + β(3,4) = (-1,2)
(2 
 , 
 ) + (3β, 4β) = (-1,2)
(2 
 + 3β, 
 + 4β) = (-1,2)
За властивістю 30 про рівність векторів отримаємо систему рівнянь
 -5β = -5, β = 1, ά = -2.
Отже, 
 = -2 
 + 
 .