Изменение порядка интегрирования в двойном интеграле 7 страница
б) L2: y2 = 4 - 4x Û
;
в)
Как видим , значение криволинейного интеграла по различным линиям , соединяющим одни и те же точки , здесь одинаково .
Как будет установлено ниже , это обстоятельство является характерным для ряда случаев .
Пусть в некоторой области D плоскости хОу определены и непрерывны функции Р(х,у) и Q(х,у) .
Возьмём в этой области любые две точки А и В .
Будем соединять взятые точки различными линиями L , целиком лежащими в области D , и по ним вычислять криволинейный интеграл
.
Мы получим различные значения интеграла .
Но пример , рассмотренный выше , показывает , что в некоторых случаях криволинейный интеграл может иметь одинаковые значения вдоль всех кривых, соединяющих фиксированные точки А и В .
Если значения криволинейного интеграла по всевозможным линиям , целиком лежащим в данной области D и имеющим общее начало и общий конец , одинаковы , то говорят , что этот интеграл в области D не зависит от формы пути интегрирования .
Возникает , таким образом , вопрос : при каких условиях криволинейный интеграл II рода не зависит от формы пути L интегрирования , а зависит только от положения начальной и конечной точек А и В этого пути ( т.е. зависит исключительно от начальной и конечной точек линии интегрирования ).
К выявлению этих условий мы и перейдём .
Теорема 3.4.1.
Для того , чтобы криволинейный интеграл
не зависел от пути интегрирования в некоторой области D , необходимо и достаточно , чтобы он равнялся нулю по любому замкнутому контуру , целиком лежащему в этой области .
Доказательство .
а.Необходимость условия .
Пусть интеграл не зависит от пути интегрирования ( в некоторой области D)
Докажем , что в таком случае этот интеграл = 0 по любому замкнутому контуру , целиком лежащему в области D .
Возьмём в области D произвольный замкнутый контур АВСЕА .
Имеем : ( т.к. интеграл не зависит от пути интегрирования – по сделанному допущению , т.е. ).
Следовательно , .
б.Достаточность .
Теперь пусть , наоборот , дано , что интеграл (3.1) по любому замкнутому контуру , целиком находящемуся в области D , = 0 .
Докажем , что этот интеграл не зависит от формы пути интегрирования .
Рассмотрим в области D замкнутый контур АВСЕА .
Имеем:
Теорема 3.4.2.
Пусть функции Р(х,у) и Q(х,у) определены и непрерывны вместе со своими частными производными в замкнутой ограниченной односвязной области D .
Тогда , для того чтобы криволинейный интеграл по любому замкнутому контуру L , лежащему в области D , не зависел от пути интегрирования , необходимо и достаточно , чтобы во всех точках области D выполнялось условие :
. (3.22)
Замечание.
Здесь существенно , что область D односвязна , т.е. “ без дырок ” (ограничена только одной замкнутой линией ). В противном случае теорема в случае достаточности неверна , т.е. для многосвязанной области эта теорема ( в общем случае ) не имеет места .
Доказательство .
а.Необходимость .
Пусть криволинейный интеграл не зависит от пути интегрирования .
Тогда ( по теореме 3.4.1 ) интеграл по любому замкнутому контуру в области D = 0 .
Покажем , что тогда в каждой точке области D выполняется равенство .
Будем доказывать это методом от противного . Пусть условие (3.22) не выполняется хотя бы в одной т. М( х0 ;у0) Î D , т.е.
.
Пусть для определённости
.
Частные производные непрерывны , по условию , в т.М ; следовательно , разность их также непрерывна в т.М .
А значит существует такая окрестность D1 т. М , во всех точках которой выполняется неравенство
( включая и контур области D1).
.
Тогда по формуле Грина имеем :
по свойству двойных интегралов .
по теореме 1 .
L1 – граница области D1 .
По теореме 1 . Пришли к противоречию ( левая часть > 0 ; правая = 0 ).
Значит предположение , что
хотя бы в одной точке области D , неверно .
Отсюда вытекает , что во всех точках области D .
Достаточность .
Пусть в области D ( во всех точках) выполняется условие . Возьмём в области D произвольный замкнутый контур Z1 и применим к нему формулу Грина
,
где D1 – область , ограниченная контуром L1 .
по условию (3.I) .
Отсюда .
По теореме 1 заключаем , что криволинейный интеграл в области D не зависит от пути интегрирования .
Вывод .
Условие независимости криволинейного интеграла II рода от пути интегрирования :
1)
2) .
Если своевременно установить , что криволинейный интеграл не зависит от формы пути интегрирования , то , выбрав в качестве пути интегрирования путь, заданный наиболее простым уравнением , можно значительно упростить вычисление криволинейного интеграла .
Пример 3.4.1
, где L – дуга окружности с центром в начале координат , соединяющей точки А(1;0) и В(0;1) .
Следовательно , данный криволинейный интеграл не зависит от пути интегрирования .
В качестве пути интегрирования возьмём ломаную АОВ .
Замечание .
Если будет время , то можно вычислить этот интеграл по дуге окружности. Только уравнение окружности взять
3.5. Механические приложения криволинейных интегралов
Пусть скалярная величина P(L) ( масса , заряд, количество теплоты и т.п.) распределена на кривой L с линейной плотностью , тогда
.
Если -плотность распределения массы на кривой L и r(m) – расстояние точки mÎL до некоторой плоскости или прямой Q , то интегралы
называются моментами порядка k кривой L относительно соответствующей плоскости или прямой . Формально можно сказать , что масса кривой L является моментом нулевого порядка кривой L относительно любой плоскости для прямой . Моменты первого порядка называются статическими моментами , моменты второго порядка – моментами инерции .
Используя запись массы как момента нулевого порядка , выпишем формулы для вычисления координат х0 , у0 , z0 центра масс кривой L с плотностью r :
.
Пример 3.5.1 . Найти момент инерции кривой
с плотностью r(x,y,z) = z относительно плоскости XZ .
Так как расстояние точки m = (x,y,z) от плоскости XZ есть .Для данной кривой имеем :
Следовательно ,
Пример 3.5.2 Найти работу , производимую силой вдоль L (рис. 3.19).
Решение .L: ABC , где А(1,1) , В(3,1),С(3,5).
АВ : у = 1 ; 1 < x < 3 ;
ВС : х = 3 ; 1 < x < 5
АС: у = 2х – 2 , dy = 2dx
Работа , производимая силой вдоль L
.
Упражнения .
Задание 1 . Используя формулу Грина вычислить следующие интегралы ( L- пробегаемый в положительном направлении контур):
1.1 L: от точки А(1;3) до В(2;4)
1.2 L: от точки А(0;0) до В(1;1)
1.3 L: треугольник ОАВ , где О(0;0), А(0;1) ,В(1;1)
1.4
1.5 L: треугольник АВС , где А(1;1) ,В(2;2), С(1;3)
Задание 2. Вычислить криволинейные интегралы второго рода от заданных функций по данным линиям в указанных направлениях :
2.1 L: отрезок прямой от точки А(1;2;-1) до точки В(3;3;2)
2.2 L: дуга кривой x = t , y = t2 , z = t3 , 0 £ t £ 1
2.3 L: отрезок прямой от точки А(2;1;0) до точки В(4;3;1)
2.5 L: отрезок прямой от точки А(1;0;2) до точки В(2;-1;0)
2.6 L: дуга кривой
Задание 3. Найти работу , производимую силой вдоль указанного пути L:
3.1 L: отрезок прямой от точки А(0;1) до точки В(1;2)
3.2 L: ломаная АВС , где А(1;1) , В(3;1),С(3;5)
3.3 L: дуга ху = 1, от точки А(1;1) до В(4;1/4)
3.4 L: эллипс
3.5 L: эллипс
3.6 Тестовые задания для самостоятельной работы
- Задание: Вычислить криволинейный интеграл первого рода от функции f(x,y) по длине дуги L заданной уравнением . f (x , y)= x ; L : y=ln x ; 1 x 2
Ответы: 1) 2) 3)
4)
- Задание: Вычислить криволинейный интеграл первого рода от функции f(x,y) по длине дуги L заданной уравнением . f (x , y) = y ; L : y = 2x от точки А(0;0) до точки В(2; 2)
Ответы: 1) 2) 3) 4)
- Задание: Вычислить криволинейный интеграл первого рода от функции f(x,y) по длине дуги L заданной уравнением . f (x , y) = ; L : отрезок прямой соединяющий точки A ( 0;-2) и B (4;0)
Ответы: 1) 2) 3) 4)
- Задание: Вычислить криволинейный интеграл первого рода от функции f(x,y) по длине дуги L заданной уравнением .
f (x , y) = ; L : -отрезок прямой соединяющий точки О (0;0) и A(1;2)
Ответы: 1) 2) 3) 4)
- Задание: Вычислить криволинейный интеграл первого рода от функции f(x,y) по длине дуги L заданной уравнением .
f (x , y) = x+2y ; L : отрезок прямой от точки A(1;1) до точки B(5;3)
Ответы: 1) 2) 3) 4)
- Задание: Вычислить криволинейный интеграл первого рода от функции f(x,y) по длине дуги L заданной уравнением .
f (x, y) = 2x-y ; L : отрезок прямой соединяющий точки A(2;2) и B(1;-3)
Ответы: 1) 2) 3) 4)
- Задание: Вычислить криволинейный интеграл первого рода от функции f(x,y) по длине дуги L заданной уравнением .
f (x, y) = x ; L : y = x , 0 x 4
Ответы: 1)12 2)14 3)16 4)18
- Задание: Вычислить криволинейный интеграл первого рода от функции f(x,y) по длине дуги L заданной уравнением .
; L : x + y = a , x 0, y 0
Ответы: 1) 2) 3) 4)
- Задание: Вычислить криволинейный интеграл первого рода от функции f(x,y) по длине дуги L заданной уравнением .
; L : дуга x + y = x - y ; x 0 , y 0
Ответы: 1) 2) 3) 4)
- Задание: Вычислить криволинейный интеграл первого рода от функции f(x,y) по длине дуги L заданной уравнением .
; L : дуга кривой x + y = z , y = ax
Ответы:1) 2) 3) 4)
- Задание: Вычислить криволинейный интеграл первого рода от функции f(x,y) по длине дуги L заданной уравнением .
L : x + y = ax
Ответы: 1) 2) 3) 4)
- Задание: Вычислить криволинейный интеграл первого рода от функции f(x,y) по длине дуги L заданной уравнением .
; L : x + y = R
Ответы: 1) 2) 3) 4)
- Задание: Вычислить криволинейные интегралы первого рода от функции f( x,y,z) по длине дуги L, заданной параметрическими уравнениями.
; L : первый виток винтовой линии x = 2cos t , y = 2sin t , z = t
Ответы: 1) 1 2) -1 3) 10 4)0
- Задание: Вычислить криволинейные интегралы первого рода от функции f( x,y,z) по длине дуги L, заданной параметрическими уравнениями.
; L : первая арка циклоиды x = a(t – t sin t) , y = a(1 – cos t)
Ответы: 1) 2) 3) 4)
- Задание: Вычислить криволинейные интегралы первого рода от функции f( x,y,z) по длине дуги L, заданной параметрическими уравнениями.
; L – первый виток винтовой линии x = a cos t , y = a sin t , z = bt
Ответы: 1) 2) 3) 4)
- Задание: Вычислить криволинейные интегралы первого рода от функции f( x,y,z) по длине дуги L, заданной параметрическими уравнениями.
; L : часть винтовой линии x = a cos t , y = a sin t , z = bt , 0 t 2
Ответы: 1) 2) 3) 4)