Приклад виконання завдання. Плоска рама, що зображена на рис.10.6, навантажена силою , напрямок якої вказує кут , моментом Мі розподіленням інтенсивності навантаження q
Плоска рама, що зображена на рис.10.6, навантажена силою 
 , напрямок якої вказує кут 
 , моментом Мі розподіленням інтенсивності навантаження q. Геометричні розміри рами визначені розмірами a, b, h.
Визначити опорні реакції заданої рами в точках А і В, виконати статичну перевірку знайдених реакцій.
В остаточних розрахунках прийняти:
P= 10 kH; M= 5 kHм; q= 2 kH/м; 
 = 60º;
a= 2 м; b= 3 м; h= 2,5 м.
Розв’язання.Опори А і В є плоскими шарнірами, в яких реакції розкладаємо на складові по вертикалі та горизонталі.

Рисунок 10.1

Рисунок 10.2

Рисунок 10.3

Рисунок 10.4

Рисунок 10.5
 

Рисунок 10.6
Згідно з принципом віртуальних переміщень сума елементарних робіт активних сил рівна нулю:
 . 
 (10.1)
Щоб знайти силу 
 створюємо умови, при яких вона стає активною, тобто виконує роботу. Для цього в опорі А звільняємось від в’язі і надаємо віртуальне переміщення δSA по горизонталі, як показано на рис.10.7.

Рисунок 10.7
При такій умові рама перетворюється в механізм, де частина рами АС – назвемо її лівою частиною, і ВС – правою частиною, здійснюють віртуальні переміщення як тверді тіла. Ліва частина виконує поворот навколо миттєвого центра точки K1 на кут dj1, а права – навколо центра Вна кут dj2. Складемо рівняння згідно з принципом (10.1) для ситуації зображеної на рис.10.7.
 (10.2 )
Точка С є спільною для лівої та правої частин, тому:
 (10.3)
Звідки
 .
Підставляємо dj1 в формулу (10.2).

Віртуальне переміщення 
 , тому скоротивши на нього, отримуємо:
 .
Попередньо визначимо силу Qрівномірно розподіленого навантаження:

З рис.10.7 визначаємо K1A:
 .
Тоді реакція XA визначається за формулою:
 
 . (10.4)
Визначення реакції YA. Надаємо віртуального переміщення dSA в точці Атак, щоб YA стала активною. Тоді створюється така ситуація, яка зображена на рис.10.8. Для правої частини рами центром повороту залишається точка В, а для лівої частини таким центром є точка K2. Віртуальні кутові переміщення для лівої і правої частин рами відповідно рівні dj1 і dj2.

Рисунок 10.8
Складаємо рівняння робіт згідно з принципом (10.1)
 
 (10.5)
По рис.10.8 визначаємо K2A 
 і співвідношення між кутовими пере-міщеннями dj1 і dj2.
 ;
 
 
 .
Реакція YA остаточно буде рівна:
 . (10.6)
Визначення реакції XB.. Надаємо опорі В віртуального переміщення dSB по горизонталі. Ліва частина набуває віртуального переміщення dj1 навколо центра А, а права – віртуального переміщення dj2 навколо миттєвого центра точки K3, як показано на рис.10.9.
Cкладаємо суму віртуальних робіт.

Рисунок 10.9 

 . (10.7)
Знаходимо відстань К3В і співвідношення між переміщеннями dj1 і dj2. по рис.10.9.
 , 
 ,
 , 
 , 
 .
Після підстановки К3В та дj2 в рівняння (10.7) і спрощення виразів для XB отримуємо:
 . (10.8)
Визначаємо реакцію YB. Надаємо точці Ввертикальне віртуальне переміщення dSB, отримуємо ситуацію, що зображена на рис.10.10.

Рисунок 10.10
Ліва частина обертається навколо центра А на кут dj1, а права – навколо точки K4 на кут dj2..
Складаємо суму елементарних робіт згідно з (10.1)
 (10.9)
Знаходимо K4B і співвідношення між переміщеннями dj1 і dj2. .
 
 
Тоді:
 (10.10)
Підставляємо P, M, Q, α, a, b, h, що задані в умові прикладу. За формулами (10.4), (10.6), (10.8) і (10.10) обчислюємо невідомі реакції.
 .
 .
 .
 .
Виконаємо перевірку знайдених реакцій. Для цього розглянемо розрахункову схему на рис.10.11, де в опорах Аі В зображені складові реакцій і складемо рівняння на основі рівнянь рівноваги для плоскої довільної системи сил в системі координат xAy.

Рисунок 10.11
Якщо реакції знайдені правильно, то повинні виконуватись рівняння:
 , 
 , 
 . (10.12)
Складаємо такі рівняння і підставляємо в них дані умови задачі і знайдені реакції.
 ;
 ;


Таким чином переконуємось, що реакції опор А і В знайдені правильно.
Відповідь: ХА=2,296 кН, YA=4,62 кН, ХВ=-7,296 кН, YВ=8,04 кН.