Задача двух тел и сведение её к эквивалентной одномерной
Дана замкнутая система двух материальных точек (тел). Для замкнутой системы функция Лагранжа явно не зависит от времени, значит, потенциальная энергия является функцией только координат. Потенциальная энергия – энергия взаимодействия между телами.

, 
Данная система обладает следующими свойствами:
1. Пространство однородно и изотропно. Это значит, что систему можно транслировать.

Вследствие однородности пространства:
.
Мы можем вращать вектор
как хотим, решение от этого не измениться (следствие изотропности). Введём новые координаты:


- описывает положение центра масс (система как целое).
- описывает относительное положение точек.

где
.
Таким образом
.
, 
, 
Имеем:

, 
- приведённая масса.
- общая масса.
В итоге:

Была функция Лагранжа
, а стала
. И в первом и во втором случае имеем 6 степеней свободы, т.е. мы ничего не потеряли.
Здесь
- циклическая координата. Тогда

, тогда:
- интеграл движения
- закон сохранения импульса

; 
Итак, задача двух тел свелась к решению двух задач:
1.Свободная материальная точка массой
.
2.Материальная точка массы
во внешнем центральном стационарном поле(относительное движение).
зависит от модуля
, значит поле центральное или сферически-симметричное.
Особенности движения частицы в центральном поле.
- закон взаимодействия.

здесь
,
, 

- но это равенство имеет место, лишь, если начало координат выбрано в центре поля.
По функции
можно показать, что
- интеграл движения. Далее будем писать
без индекса -
.

Так как
, то сохраняется модуль и направление вектора. Значит, движение осуществляется в плоскости, то есть имеет две степени свободы. Перейдем к полярным координатам:



- циклическая координата


тогда
- закон сохранения для координаты
.
-закон сохранения момента импульса.
Роль
:
- обобщённая координата,
- обобщённый для неё импульс, т.е. 


Мы свели задачу двух тел к одномерной задаче, т.к. здесь одна обобщённая координата. Далее:

-обобщённый импульс, соответствующий координате 




здесь
.
Одномерный эффективный потенциал.
Рассмотрим график одномерного эффективного потенциала:
,
, 


Финитное движение – движение, происходящее в ограниченной части пространства.
(1) – инфинитное движение (гипербола).
(2) – движение (инфининтное) идет по параболе E=0.
(3) – движение (финитное) идёт по эллиптической траектории,
и
- точки поворота.
(4) – движение по окружности.
(5) – падение на центр тяготения.