Преобразование векторов электромагнитного поля
Инварианты поля.
Рассмотрим для простоты случай, когда соответствующие оси ИСО s и взаимно параллельны, относительное движение происходит вдоль , а в начальный момент время начала обоих ИСО совпадают. Тогда компоненты тензора F при переходе от s к преобразуются по закону
, (1)
где
,
Получим:
(2)
(3)
Видно, что, что компоненты и , параллельные скорости относительного движения систем отсчета, не изменяются, а перпендикуллярные - и - преобразуются в соответствии с полученными формулами. Разлагая E и B на продольную и поперечную составляющую
непосредственной проверкой убеждаемся, что :
(4)
. (5)
Найдём инварианты тензора .Ими являются, например, коэффициенты характеристического уравнения
.
В явном виде это уравнение 4-й степени относительно имеет вид:
.
Так как , то
.
Это означает, что и характеристическое уравнение примает вид
. (7)
Найдем
Здесь учтено, что , а - единичный оператор трехмерного.
Очевидно
Следовательно, величина
(9)
- инвариант преобразований Лоренца.
Согласно теореме Гамильтона-Кэли любой тензор удовлетворяет своему характеристическому уравнению, т.е. имеет место соотношение
.
Отсюда следует, что оператор можно вычислить следующим образом:
. (10)
Найдем :
Таким образом, определитель равен
. (11)
Значит - инвариант. Фактически, и величина является инвариантом преобразования Лоренца, но она допускает изменение знака.
Инварианты
, (12)
отличаются тем, что - скаляр, а - псевдоскаляр. При отражении трёх пространственных осей или при инверсии времени не изменяется, а меняет знак.
Из существования инвариантов электромагнитного поля вытекает ряд следствий. Пусть для простоты и вещественные векторы. Тогда
1. Если в некоторой ИСО , то и в любой другой ИСО .
2. Если в некоторой ИСО , то и в любой другой ИСО .
3. Если в некоторой ИСО , то и в любой другой ИСО .
4. Если в некоторой ИСО и , то существует такая ИСО, в которой любой из векторов поля или равен нулю.
5. Если в некоторой ИСО , то и в любой другой ИСО .
6. Если в некоторой ИСО , то существует такая ИСО, в которой .
Замечание: для поля в веществе, когда , закон преобразования и получается из (4),(5) заменой и .
Инвариантами поля наряду с (12), являются величины .
§5. Четырёхмерное обобщение силы Лоренца. Инвариантная форма записи законов сохранения.
Выпишем в явном виде её первую составляющую трёхмерной плотности силы Лоренца: - равна скорости изменения количества движения в единице объёма.
Запишем первую компоненту:
Аналогичного соотношения получаются и для , так что
(1)
Правые части (1) – представляют собой пространственные составляющие 4-вектора:
(2)
который называют 4-вектора плотности силы Лоренца.
Выясним физический смысл четвертой составляющей вектора:
(3)
Т.о. – эта работа, совершаемая полем под зарядами в единичном объёме в единицу времени, т.е. скорость изменения механической энергии частицы в единице объёма. Пространственная же часть силы Лоренца определяет скорость изменения импульса в единице объёма. Законы сохранения полной энергии (механической и электромагнитной) и полного импульса можно представить в 4-х мерной инвариантной форме в виде уравнений для пространственной и временной части единого 4-вектора. А именно, из уравнений Максвелла:
(4)
(5)
Следует, что имеет место соотношение:
(6)
где - некоторый тензор второго ранга, называемый тензором энергии импульса.
Действительно, из (4) следует, что
Далее
(***) - проверяется непосредственно :
Таким образом имеем:
Т.о. действительно имеет место (6), причём:
(7)
В бескоординатном виде, очевидно
(7)
Очевидно, что
Т.к.
, , то
(8)
Вспоминая определение тензора максвелловских натяжений , вектора Пойтинга и плотности импульса , плотности
энергии , видим, что
(9)
Легко убедиться, что для из (6) следует
- закон сохранения энергии ( в дифференциальной форме)
Аналогично (6) для приводит к соотношениям, выражающим закон сохранения импульса.
Инвариантность фазы плоской монохроматической волны.