В электромагнитном поле
На заряженную частицу в электромагнитном поле действует сила Лоренца. Поэтому релятивистское уравнения движения для пространственных компонент имеет вид:
(1)
а уравнение для четвертой компоненты дает:

Выразим силу Лоренца
через электромагнитный потенциал :
(2)
Так как
,
а при частном дифференцировании по координате
надо полагать за постоянную, то

и таким образом

так как

Поэтому (1) примет вид :
(3)
Эти уравнения можно рассматривать, как уравнения Лагранжа если
(4)
Тогда обобщенный импульс
и обобщенная сила
по определению равны:
(5)
(6)
Подставляя (5) и (6) в уравнения Лагранжа:
(7)
получим (3) . Таким образом,
(4) – действительно функция Лагранжа.
Внерялитивистском приближении 
, т.е.
(8)
Видно, что даже при
функция Логранжа не равняется разности кинетической и поступательной энергии, так как в (8) есть слагаемое зависящее от
и
.
Найдем функцию Гамильтона:

Функция (9) будет функцией Гамильтона, если выразить
через обобщенный импульс
.
Из (9) следует, что :
(10)
а из (5) находим:

т.е.
(11)
Сравнивая (10) и (11), получим

(12)
Так как
, а, с другой стороны в отсутствие магнитного поля (электростатика)
и
(12а), то функция Гамильтона в обоих случаях, по сути дело, совпадают. Это не удивительно: магнитное поле не изменяет энергию частиц.